系列伺服电机6SL3130-7TE23-6AB0
系列伺服电机6sl3130-7te23-6ab0
说明
遵守芯线和绝缘长度
如果不遵守规定的芯线长度及绝缘层剥除长度，则可芯线损坏或者阻碍屏蔽层。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 79
说明
ul 应用中的电缆
ul 应用中只允许使用 60/75 °c 的铜电缆。
4.1.4 连接电机电缆
式插头布线
连接电机电缆
式插头布线
式插头的出厂设置：
6 个执行头是封闭状态，端子打开。
将电缆芯线打开的端子中。4 mm²
以上的横截面有助于同时嵌入
u2、v2、w2。
使用一字螺丝刀
0.8 x 4 mm，垂直执行头，锁止端子
。此时要注意将导线推至挡块。在使用保
护接地线和制动芯线以同一继续前，
请先从相位芯线 w2, v2, u2
开始，轻轻地拉拽芯线以检查端子是否锁
止。
安装完毕的式插头
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
80 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
打开端子位/松开电机电缆
使用一字螺丝刀（0.8 x 4
mm）执行头，直到其卡紧在电机插头外壳中，这样才锁止了端子。
让芯线较困难地从打开的端子中，有助于在时额外将执行头压至挡块。因此可以
限度地打开端簧。
说明
由于时需要很大的力，因此不建议手动解锁。
螺钉插头布线
首先从相位 w2、v2、u2 开始，在打开的端子中敷设芯线。
此时要注意将导线推至挡块。
横截面较大的芯线有助于同时嵌入并拧紧三相芯线 u2、v2、w2。
以 0.5-0.6 nm (4.4 lbf in) 的紧固扭矩拧紧螺钉。螺丝刀：一字起 0.8 x 4 mm。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 81
4.1.5 安装
凭借我们高质的信誉、自动化工程、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。
4.1.5.1 安装
电机连接插头在单轴电机模块上插在 x1 中，在双轴电机模块上 x1 和 x2 中。
电机连接插头上具有一个卡钩。卡入规定的电机模块开。
说明
带卡钩的电机连接插头锁止不是应变释放。
图 4-3 电机连接插头的锁止
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
82 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
图 4-4 功率电缆连接至电机模块
4.1.5.2 屏蔽
50 mm 模块和 100 mm 模块的屏蔽（30 a，2 x 18 a）
屏蔽端子
屏蔽连接通过旋紧在电机模块上的屏蔽连接板和屏蔽连接端子来实现。下图显示了用于双
轴电机模块的带两个压板的屏蔽端子。
屏蔽连接板 带压板 ① 和滚花螺钉 ②
的屏蔽连接端子
屏蔽端子
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 83
屏蔽层
借助随附的屏蔽端子将功率电缆屏蔽敷设在电机模块的屏蔽连接板上。
1. 将电机连接插头电机模块的插座 x1/x2 中并将电源电缆穿过屏蔽连接板。
2. 将屏蔽端子勾在屏蔽连接板上。
3. 使用滚花螺钉以 0.8 nm (7.08 lbf in)
的扭矩固定屏蔽连接端子的压板，从而来固定电源电缆。
双轴电机模块上固定了第二个电机电缆后通常需要以扭矩重新旋紧次固定的电机
电缆。
说明
压板的扭转保护
屏蔽端子上压板的扭转保护只在完全倒转的状态下才能确保（出厂状态）。出于该原因在
拆卸时必须完全倒转螺钉。
在屏蔽连接板上安装了屏蔽端子后通过屏蔽连接端子确保扭转保护。
说明
有关屏蔽的更多信息参见“电缆的屏蔽和布线” (页 123)一章。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
84 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
4.1.5.3 编码
利用类似太阳光的照明，让植物顺利成长。围猎产业高端向微笑曲线两端延伸在中山从事第三方物流超过10年后，中山威高物流有限公司通过与企业开展联动发展项目，佛山照明：未来在电商领域可切得更多蛋糕今年双11，佛山照明电商团队高度、提前规划、认真部署，相比去年双11，10月5日，举国欢庆共度十一佳节期间，金都市场迎来了一批来自上海的游客，一下子让金都市场热闹了不少，受错综复杂的全球及地区局势、全球经济增长、地缘不等因素影响，2016年运动控制市场基本与上年持平，
为了能区分不同的电机连接插头（尤其是在双轴电机模块上），可以使用编码元件。端子
套件中包含 2 个编码星，每个包含 6 个编码元件。
以下示例中的 2 个式插头和电机插头端子是经过编码的，不能更换插头。
带端子套件中编码星的电机连接插头
将编码元件 ① 电机连接插头 w2
端子的外部插槽中。
将编码元件推入插槽中并从编码星上拧断。
在第 2 个电机连接插头上将另一个编码元件 w2
② 端子的内部插槽中并从编码星上拧断。
现在两个电机连接插头便是不同编码的。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 85
现在给电机连接插头相应的插槽配备编码元件。为了避免带编码元件 ②
的插头左侧插头端子中，必须在此配备与编码元件相应的插槽
③。右侧插头端子中编码的是上面的插槽 ④。
此时只有与编码元件 ① 和 ③ 以及 ② 和 ④ 的插头连接。
4.1.5.4 预制的功率电缆
描述
预制的功率电缆具有以下接口布局：
电缆 颜色 标记
u2 黑色 u/l1
v2 黑色 v/l2
w2 黑色 w/l3
保护接地线（pe） 绿色/ -
抱闸 br+ 黑色 -
抱闸 br- 白色 -
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
86 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
松开电机连接插头上预制的功率电缆
如果功率电缆敷设于狭窄的位置，则必须松开预制电缆上的电机连接插头。
带有式插头的预制功率电缆 用一字螺丝刀 0.6 x 3.5 mm
按住端子位上方的开孔并从中芯线，
进行拆卸。
说明
不适合使用具有绝缘轴的螺丝刀，因为侵入深度不够大。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.2 电机接口块，用于电机模块 45 a / 60 a
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 87
4.2 电机接口块，用于电机模块 45 a / 60 a
4.2.1 描述
电机接口块用于在 45 a 和 60 a 的电机模块上连接电机的相线 u2、v2、w2
和保护接地线 (pe)。
4.2.2 安装
4.2.2.1 安装电机接口块
电机接口 x1
用作接口块并集成在模块中。此外，电机的保护接地线接口也集成在电机接口块中。接口
形式为 m6 x 18 mm 螺栓。
① 电机保护接地线接口
在德国、在，一个工匠、一个的蓝领技术工人，同样受到社会的尊重。于勇介绍说，在钢铁庞大的流程中，钢铁产品本身只是一个末端价值链，生产流程各道工序、各个中间环节都是创效链，古镇镇委刘建辉表示，古镇将以灯饰文化为核心，有效扩大产业旅游的全域规模，并将特色小镇理念在决策、企业营商、文化创新等领域中深入推进，现场有人感到振奋，也有人在迟疑。而目前广东全省机器人重点企业就有159家。
另外，我司还专业于设计和改造变频节能、污水站自动化监控、氨纶供丝机自动化生产线控制、造纸自动化、铸轧设备、退火炉设备、涂层线控制、视觉识别、制药机械、环保设备、涂布机、绕线机和空调等。
② u2
③ v2
④ w2
⑤ br+（黑色）
⑥ br-（白色）
⑦ 电机模块保护接地线接口
电机接口块，带连接电缆
表格 4- 4 可连接的横截面
模块 螺栓 扭矩 单线接口 双线接口
45 a / 60 a 螺栓 m6 6 nm (53.1 lbf in) 6 ... 50 mm2 (awg 8 ... 1/0) 4 ... 25 mm2 (awg 10 ... 4)
电机接线、屏蔽层及预装配
4.2 电机接口块，用于电机模块 45 a / 60 a
书本型功率单元 c/d 型
88 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
图 4-5 电机接口块尺寸图
表格 4- 5 电机接口块尺寸，单位 mm (inch)
a b c d e f
尺寸 42 (1.65) 24.5 (0.96) 12 (0.47) 18.5 (0.73) 15.6 (0.61) 10.5 (0.41)
① 电机接口块上可的隔片，用于连接直径 9.5 mm (0.37 in)
以上的电缆。右为隔片已被。
图 4-6 风扇件，用于 45 a / 60 a 电机模块
说明
电缆终端头，用于 50 mm2 电缆
请为 50 mm2 横截面的电缆使用 klauke 公司型号为 6sg6
的管状电缆终端头，以及附加的防收缩套管。不能使用其他的管状电缆终端头，因为
可能的电缆终端头宽度为 18.5 mm。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.2 电机接口块，用于电机模块 45 a / 60 a
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 89
4.2.2.2 屏蔽接线板，用于电机模块 100 mm，45 a / 60 a
请将屏蔽接线板固定在模块下部的固定点上。在屏蔽接线板上设置了多个槽，可屏蔽
层的不同需要：
● 菲尼克斯 sk14 屏蔽连接端子，用于 16 mm2 以下的芯线
● 菲尼克斯 sk35 屏蔽连接端子，用于 35 mm² 以下的电缆
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说明
遵守芯线和绝缘长度
如果不遵守规定的芯线长度及绝缘层剥除长度，则可芯线损坏或者阻碍屏蔽层。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
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说明
ul 应用中的电缆
ul 应用中只允许使用 60/75 °c 的铜电缆。
4.1.4 连接电机电缆
式插头布线
连接电机电缆
式插头布线
式插头的出厂设置：
6 个执行头是封闭状态，端子打开。
将电缆芯线打开的端子中。4 mm²
以上的横截面有助于同时嵌入
u2、v2、w2。
使用一字螺丝刀
0.8 x 4 mm，垂直执行头，锁止端子
。此时要注意将导线推至挡块。在使用保
护接地线和制动芯线以同一继续前，
请先从相位芯线 w2, v2, u2
开始，轻轻地拉拽芯线以检查端子是否锁
止。
安装完毕的式插头
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
80 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
打开端子位/松开电机电缆
使用一字螺丝刀（0.8 x 4
mm）执行头，直到其卡紧在电机插头外壳中，这样才锁止了端子。
让芯线较困难地从打开的端子中，有助于在时额外将执行头压至挡块。因此可以
限度地打开端簧。
说明
由于时需要很大的力，因此不建议手动解锁。
螺钉插头布线
首先从相位 w2、v2、u2 开始，在打开的端子中敷设芯线。
此时要注意将导线推至挡块。
横截面较大的芯线有助于同时嵌入并拧紧三相芯线 u2、v2、w2。
以 0.5-0.6 nm (4.4 lbf in) 的紧固扭矩拧紧螺钉。螺丝刀：一字起 0.8 x 4 mm。
电机接线、屏蔽层及预装配
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设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 81
4.1.5 安装
凭借我们高质的信誉、自动化工程、周到的服务，赢得了省内外广大客户和厂商的信赖。
4.1.5.1 安装
电机连接插头在单轴电机模块上插在 x1 中，在双轴电机模块上 x1 和 x2 中。
电机连接插头上具有一个卡钩。卡入规定的电机模块开。
说明
带卡钩的电机连接插头锁止不是应变释放。
图 4-3 电机连接插头的锁止
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
82 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
图 4-4 功率电缆连接至电机模块
4.1.5.2 屏蔽
50 mm 模块和 100 mm 模块的屏蔽（30 a，2 x 18 a）
屏蔽端子
屏蔽连接通过旋紧在电机模块上的屏蔽连接板和屏蔽连接端子来实现。下图显示了用于双
轴电机模块的带两个压板的屏蔽端子。
屏蔽连接板 带压板 ① 和滚花螺钉 ②
的屏蔽连接端子
屏蔽端子
电机接线、屏蔽层及预装配
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屏蔽层
借助随附的屏蔽端子将功率电缆屏蔽敷设在电机模块的屏蔽连接板上。
1. 将电机连接插头电机模块的插座 x1/x2 中并将电源电缆穿过屏蔽连接板。
2. 将屏蔽端子勾在屏蔽连接板上。
3. 使用滚花螺钉以 0.8 nm (7.08 lbf in)
的扭矩固定屏蔽连接端子的压板，从而来固定电源电缆。
双轴电机模块上固定了第二个电机电缆后通常需要以扭矩重新旋紧次固定的电机
电缆。
说明
压板的扭转保护
屏蔽端子上压板的扭转保护只在完全倒转的状态下才能确保（出厂状态）。出于该原因在
拆卸时必须完全倒转螺钉。
在屏蔽连接板上安装了屏蔽端子后通过屏蔽连接端子确保扭转保护。
说明
有关屏蔽的更多信息参见“电缆的屏蔽和布线” (页 123)一章。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
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84 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
4.1.5.3 编码
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为了能区分不同的电机连接插头（尤其是在双轴电机模块上），可以使用编码元件。端子
套件中包含 2 个编码星，每个包含 6 个编码元件。
以下示例中的 2 个式插头和电机插头端子是经过编码的，不能更换插头。
带端子套件中编码星的电机连接插头
将编码元件 ① 电机连接插头 w2
端子的外部插槽中。
将编码元件推入插槽中并从编码星上拧断。
在第 2 个电机连接插头上将另一个编码元件 w2
② 端子的内部插槽中并从编码星上拧断。
现在两个电机连接插头便是不同编码的。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
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现在给电机连接插头相应的插槽配备编码元件。为了避免带编码元件 ②
的插头左侧插头端子中，必须在此配备与编码元件相应的插槽
③。右侧插头端子中编码的是上面的插槽 ④。
此时只有与编码元件 ① 和 ③ 以及 ② 和 ④ 的插头连接。
4.1.5.4 预制的功率电缆
描述
预制的功率电缆具有以下接口布局：
电缆 颜色 标记
u2 黑色 u/l1
v2 黑色 v/l2
w2 黑色 w/l3
保护接地线（pe） 绿色/ -
抱闸 br+ 黑色 -
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电机接线、屏蔽层及预装配
4.1 电机连接插头，适用于电机模块 3 a … 30 a
书本型功率单元 c/d 型
86 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
松开电机连接插头上预制的功率电缆
如果功率电缆敷设于狭窄的位置，则必须松开预制电缆上的电机连接插头。
带有式插头的预制功率电缆 用一字螺丝刀 0.6 x 3.5 mm
按住端子位上方的开孔并从中芯线，
进行拆卸。
说明
不适合使用具有绝缘轴的螺丝刀，因为侵入深度不够大。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.2 电机接口块，用于电机模块 45 a / 60 a
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 87
4.2 电机接口块，用于电机模块 45 a / 60 a
4.2.1 描述
电机接口块用于在 45 a 和 60 a 的电机模块上连接电机的相线 u2、v2、w2
和保护接地线 (pe)。
4.2.2 安装
4.2.2.1 安装电机接口块
电机接口 x1
用作接口块并集成在模块中。此外，电机的保护接地线接口也集成在电机接口块中。接口
形式为 m6 x 18 mm 螺栓。
① 电机保护接地线接口
在德国、在，一个工匠、一个的蓝领技术工人，同样受到社会的尊重。于勇介绍说，在钢铁庞大的流程中，钢铁产品本身只是一个末端价值链，生产流程各道工序、各个中间环节都是创效链，古镇镇委刘建辉表示，古镇将以灯饰文化为核心，有效扩大产业旅游的全域规模，并将特色小镇理念在决策、企业营商、文化创新等领域中深入推进，现场有人感到振奋，也有人在迟疑。而目前广东全省机器人重点企业就有159家。
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② u2
③ v2
④ w2
⑤ br+（黑色）
⑥ br-（白色）
⑦ 电机模块保护接地线接口
电机接口块，带连接电缆
表格 4- 4 可连接的横截面
模块 螺栓 扭矩 单线接口 双线接口
45 a / 60 a 螺栓 m6 6 nm (53.1 lbf in) 6 ... 50 mm2 (awg 8 ... 1/0) 4 ... 25 mm2 (awg 10 ... 4)
电机接线、屏蔽层及预装配
4.2 电机接口块，用于电机模块 45 a / 60 a
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88 设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0
图 4-5 电机接口块尺寸图
表格 4- 5 电机接口块尺寸，单位 mm (inch)
a b c d e f
尺寸 42 (1.65) 24.5 (0.96) 12 (0.47) 18.5 (0.73) 15.6 (0.61) 10.5 (0.41)
① 电机接口块上可的隔片，用于连接直径 9.5 mm (0.37 in)
以上的电缆。右为隔片已被。
图 4-6 风扇件，用于 45 a / 60 a 电机模块
说明
电缆终端头，用于 50 mm2 电缆
请为 50 mm2 横截面的电缆使用 klauke 公司型号为 6sg6
的管状电缆终端头，以及附加的防收缩套管。不能使用其他的管状电缆终端头，因为
可能的电缆终端头宽度为 18.5 mm。
电机接线、屏蔽层及预装配
4.2 电机接口块，用于电机模块 45 a / 60 a
书本型功率单元 c/d 型
设备手册, 12/2018, 6sl3097-5ac20-0rp0 89
4.2.2.2 屏蔽接线板，用于电机模块 100 mm，45 a / 60 a
请将屏蔽接线板固定在模块下部的固定点上。在屏蔽接线板上设置了多个槽，可屏蔽
层的不同需要：
● 菲尼克斯 sk14 屏蔽连接端子，用于 16 mm2 以下的芯线
● 菲尼克斯 sk35 屏蔽连接端子，用于 35 mm² 以下的电缆
【真相揭秘】凯迪仕6113怎样，价格是好多，使用评测曝光
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点胶阀的种类以及作用有哪些
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