3D打印与机器人末端设计

3d打印又称增材制造、积层制造，3d打印主要是一个不断添加的过程，在计算机的控制下层叠原材料。经过多年的发展已经日趋成熟，3d打印的制作成本也在不断降低，并且其在服装、汽车、飞机、建筑、医药等行业已经得到广泛应用。与传统去除材料的加工方式相比，3d打印的物体可以拥有任何形状和几何特征。
我们的工程师在进行阵列式吸盘组的末端设计时，考虑到3d打印加工特点，尝试利用3d打印进行机器人末端的加工。以往，如果需要设计制作阵列吸盘组，因为需要给吸盘留出空腔，所以至少需要加工两个零件，然后组装在一起，零件的加工复杂重量较大。
现在利用3d打印，只需要工程师设计一个部件就可以实现以上功能，直接提供设计模型就可以加工，并且可以根据需要和排布对吸盘进行任意分组。
更重要的是利用性能较好的树脂材料代替金属材料，重量大幅减低，可以有效提高机器人负载能力，同时有利于机器人高效运行。
安装3d打印末端的高速并联机器人配合3d视觉，实际应用中机器人可以抓取一定范围内任意大小任意高度的产品，进一步拓展通用性
我们愿意不断尝试，不断创新，精益求精，发挥我们的潜能和优势，与客户一道发现行业痛点解决行业难题，用技术解放双手，为客户提供更好的产品和更优的服务。
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