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嵌入式linux开发
嵌入式linux的开发和研究是linux领域研究的一个热点,目前已开发成功的嵌入式系统有一半以上都是linux。linux到底有什么优势,使之取得如此辉煌的成绩呢?本文分为两大部分:linux的优点、linux开发。
一、linux的优势:
广泛的硬件支持
linux能够支持x86、arm、mips、alpha、powerpc等多种体系结构,目前已经成功移植到数十种硬件平台,几乎能够运行在所有流行的cpu上。linux有着异常丰富的驱动程序资源,支持各种主流硬件设备和较新硬件技术,甚至可以在没有存储管理单元(mmu)的处理器上运行,这些都进一步促进了linux在嵌入式系统中的应用。
内核高效稳定
linux内核的高效和稳定已经在各个领域内得到了大量事实的验证,linux的内核设计非常精巧,分成进程调度、内存管理、进程间通信、虚拟文件系统和网络接口五大部分,其独特的模块机制可以根据用户的需要,实时地将某些模块插入到内核或从内核中移走。这些特性使得linux系统内核可以裁剪得非常小巧,很适合于嵌入式系统的需要。
开放源码,软件丰富
linux是开放源代码的自由操作系统,它为用户提供了较大限度的自由度,由于嵌入式系统千差万别,往往需要针对具体的应用进行修改和优化,因而获得源代码就变得至关重要了。linux的软件资源十分丰富,每一种通用程序在linux上几乎都可以找到,并且数量还在不断增加。在linux上开发嵌入式应用软件一般不用从头做起,而是可以选择一个类似的自由软件做为原型,在其上进行二次开发。
较好的开发工具
开发嵌入式系统的关键是需要有一套完善的开发和调试工具。传统的嵌入式开发调试工具是在线仿真器(in-circuit emulator,ice),它通过取代目标板的微处理器,给目标程序提供一个完整的仿真环境,从而使开发者能够非常清楚地了解到程序在目标板上的工作状态,便于监视和调试程序。在线仿真器的价格非常昂贵,而且只适合做非常底层的调试,如果使用的是嵌入式linux,一旦软硬件能够支持正常的串口功能时,即使不用在线仿真器也可以很好地进行开发和调试工作,从而节省了一笔不小的开发费用。嵌入式linux为开发者提供了一套完整的工具链(tool chain),它利用gnu的gcc做编译器,用gdb、kgdb、xgdb做调试工具,能够很方便地实现从操作系统到应用软件各个级别的调试。
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