人类想要实现一系列的基本活动,如生活、工作、学习就必须依靠自身的器官,除脑以外,最重要的就是我们的眼睛了,(工业)机器人也不例外,要完成正常的生产任务,没有一套完善的,先进的视觉系统是很难想象的。
工业机器人视觉系统就是利用机器代替人眼来作各种测量和判断。它是计算科的一个重要分支,它综合了光学、机械、电子、计算机软硬件等方面的技术,涉及到计算机、图像处理、模式识别、人工智能、信号处理、光机电一体化等多个领域。图像处理和模式识别等技术的快速发展,也大大地推动了机器视觉的发展。
杭州蓝芯科技具有一批资深的计算机视觉算法研发团队,在3d视觉传感器的基础上,为客户提供针对各种应用的智能算法。不但可以识别各种不同的商品、零件,同时还能提供2d视觉无法提供的三维坐标信息。
杭州蓝芯科技还提供简单易用的手眼标定工具,让客户能够轻松的完成3d视觉传感器和机械手的标定工作。
工业机器人视觉系统技术参数:
深度图/点云图分辨率230万
点距0.52mm(距离1.2m处)
*z轴精度约1mm(距离1.2m处),可高达±0.02mm
采集时间0.12~0.4s
*扫描空间375mm*235mm~2000mm*1250mm
*基线30cm
*工作距离0.45m~2.4m
尺寸400mm*157mm*115m
电源dc12v 6a
数据接口rj54以太网(gige)
重量3kg
sdkwindows7,10;ubuntu16.04及以上
杭州蓝芯科技有限公司
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工业机器人视觉系统
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