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有关工业机器配件的内容： 自动化立体库的闭头设备――堆垛机偶我须要运用二部不共功率的电机，闭于于二部电机控制的安排格外沉要。比方，在某立体库工程案例中，乞求运用二个m44。变频器， 个用于控制起升电机，一个用于控制运行电机和货叉电机(运行电机和货叉电机不共时处事)，变频器采用端子控制形式。本文经过变频器参数设定和plc步调中闭于输出旗号的处置，使这套体系达到筹备设定的功效乞求。 筹备安排 在自动化立体库重要设备――堆垛机的电气安排中，普遍采用plc控制变频器启动起落电机、运行电机、货叉电机，完成自动出库、入库的功效。在此案例的堆垛机中，方才玉采用了西门子s7―200动作主plc，变频器采用mm440(在此不闭于起落变频器干论述)。
运行电机为22kw，货叉电机为0.55kw，采用4kw变频器。 电路图安排：变频器采用速度控制、固定频率，采用二进制编码采用+on，采用plc控制电机抱闸挨开、闭闭。 参数设定 因为该案例采用一个变频器托二个不共的电机，因此摆脱调试，进步行货叉电机的调试。采用赶快调试法，依照货叉电机的铭脾参数输出变频器，货叉电机的输出采用v／f曲线(p1300=0)p1910=1：p3900＝3，进行调试，调试完成后，复制数组。的参数到数组1。 货叉电机调试完成后，闭于运行电机进行赶快调试。依照运行电机的铭牌参数输出变频器，控制办法采用矢量控制办法(pp300=20)p1910=3:p3900=3，进行调试。 然降后行吩咐和启动数据组参数的树立。 定义各个输出端子：p0701=17:p0702=17 p0703=17：p0704=17；p0705=99：p0706＝9p0820=722.4；p0732=52.2；p0733=52.3。 输出端子5、6、7、8采用固定频率设定值二进制编码采用+on吩咐。 输出端子16使能bico参数化，该端子动作启动数组的切换点。 数字输出端2动作抱闸点反应到plc。 数字输出端3动作妨害点反应到plc。 输出频率的设定睹表1。至此，参数树立完成。 plc步调调试 在运行电机赶快运行后停车时，变频器报f0453妨害信息。 将步调下载到plc后，手动进步、畏缩运行电机，不妨平常运行，手动左伸、右伸货叉电机也不妨平常运行。采用自动控制出库时，取到货色后，电机发出不平常的声音。
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