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在交流同步伺服驱动系统中，普通应用的交流永磁同步伺服电动机有两大类。一类称为无刷直流电动机，它要求将方波电流直入定子绕组（bldcm）另一类称为三相永磁同步电动机，它要求输入定子绕组的电源仍然是三相正弦波形。（pm·sm）无刷直流电动机（bldcm），用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极，将原直流电动机的电枢变为定子。
有刷直流电动机是依靠机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的交流电流供给电枢绕组，而无刷直流电动机（bldcm）是将方波电流（实际上也是梯形波）直接输入定子。将有刷直流电动机的定子和转子颠倒一下，并采用永磁转子，就可以省去机械换向器和电刷，由此得名无刷直流电动机。bldcm定子每相感应电动势为梯形波，为了产生恒定的电磁转矩，要求功率逆变器向bldcm定子输入三相对称方波电流，而spwm、pm、sm定子每相感应电动势为近似正弦波，需要向spwm、pm、sm定子输入三相对称正弦波电流。
永磁同步电机的磁场来自电动机的转子上的永久磁铁，永久磁铁的特性在很大程度上决定了电机的特性，采用的永磁材料主要有铁淦氧，铝镍钴，钕铁硼以及smco5 sm2co17.
在转子上安装永磁铁的方式有两种。一种是将成形永久磁铁装在转子表面，即所谓外装式；另一种是将形成永久磁铁埋入转子里面，即所谓内装式。永久磁铁的形状可分为扇形和矩形两种。
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