、青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是青岛市高技术企业,高价回收二手工业机器人、机器人示教器、控制柜等,品牌有:abb、安川、川崎、otc、nachi、松下等,现金交易,诚实守信。
谈谈kuka机器人电路板的保养
kuka机器人电路板在使用中,应定期进行保养,以确保kuka机器人电路板工作在良好的状态和减少kuka机器人电路板的故障率。使用中的kuka机器人电路板的保养分如下几种情况:
1、半年保养:
(1)每季度对kuka机器人电路板上灰尘进行清理,可用kuka机器人电路板专用清洗液进行清洗,将kuka机器人电路板上灰尘清洗完毕后,用吹风机将kuka机器人电路板吹干即可。
(2)观察电路中的电子元件有没经过高温的痕迹,电解电容有没鼓起漏液现象,如有应进行更换。
2、年度保养:
(1)对kuka机器人电路板上的灰尘进行清理。
(2)对kuka机器人电路板中的电解电容器容量进行抽检,如发现电解电容的容量低于标称容量的20%,应更换,一般解电容的寿命工作十年左右就应全部更换,以确保kuka机器人电路板的工作性能。
(3)对于涂有散热硅脂的大功率器件,应检查散热硅脂有没干固,对于干固的应将干固的散热硅脂清除后,涂上新的散热硅脂,以防止kuka机器人电路板中的大功率器件因散热不好而烧坏。
西门子指令
指令( 英文全称意思):指令含义
1、ld ( load 装载):动合触点
2、ldn ( load not 不装载) :动断触点
3、a ( and 与 动合) :用于动合触点串联
4、an ( and not 与 动断):用于动断触点串联
5、o ( or 或 动合):用于动合触点并联
6、on ( or not 或 动断) :用于动断触点并联
7、= ( out 输出): 用于线圈输出
8、old ( or lode): 块或
9、ald ( and lode): 块与
10、lps ( logic push ) :逻辑入栈
11、lrd ( logic read ) :逻辑读栈
12、lpp ( logic pop ) :逻辑出栈
13、not ( not 并非):非
14、nop ( no operation performed ) : 无操作
15、aeno ( and eno ) :指令盒输出端eno相与
16、s ( set 放置) :置1
17、r ( reset 重置,清零):清零
18、p ( positive) :上升沿
19、n ( negative) :下降沿
20、ton ( on_delay timer ) :接通延时定时器21、tonr ( retentive on_delay timer ) : 有记忆接通延时定时器
通电后kuka伺服电机不转,有嗡嗡声、
一、原因:
(1)、kuka伺服电机定子、转子绕组有断路(一相断线)或电源一相失电;
(2)、绕组引出线始末端接错或绕组内部接反;
(3)、电源回路接点松动,接触电阻大;
(4)、电动机负载过大或转子卡住;
(5)、kuka伺服电机电源电压过低;
(6)、小型电动机装配太紧或轴承内油脂过硬,轴承卡住、
二、处理方法
(1)、查明断点,予以修复;
(2)、检查绕组极性;判定绕组首末端是否正确;
(3)、紧固松动的接线螺栓,用万用表判定kuka伺服电机各接头是否假接,予以修复;
(4)、减载或查出并消除机械故障;
(5)、检查是否把规定kuka伺服电机的△接法误接为y接法;是否由于电源导线过细使压降过大,予以纠正;
(6)、重新装配使之灵活;kuka伺服电机更换合格油脂,修复轴承、
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
13396429820
我公司常年供应优质水暖五金 PB聚丁烯管.管件
新疆污泥烘干机加工,找特价销售
山东碳素波纹管生产厂家 波纹管价格低 质量优
广东爱我宝贝卫生巾代理,微品卖实力加盟,品质保障
江苏权威的学泰拳培训学校地址让你的孩子过一个健康愉快的假期。
山西二手机器人回收,OTC机器人回收,ABB机器人回收
河北安平网球场价格、河北安平网球场生产厂家
沙滩桌套装玩具 组装玩具 DIY儿童玩具 沙滩玩具 戏水玩具
东平生态板加工厂家 德国百强生态板 朝云木业放心可靠
厂家直销!新款便携式卡式炉/烧烤炉/野营炉
仿真花 任丘林柯(图) diy仿真花制作
私处美白什么品牌好,这款安全又健康
日本理研FP-30(FP-31)甲醛检测仪/甲醛快速检测仪
教育不是教知识和技能,而是能让他们拥有终身学习的能力!
迷你岛便利店加盟条件
厂家定制负离子能量硅胶 项链
黑龙江形象设计班推荐哪家,来中广辉煌就对了
辣故事加盟费用多少钱
瑜伽毛巾生产
10月15-17,《能量演说讲师班》三寸之舌,强于百万之师!