艾默生直流调速器故障维修点
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6ra70直流调速器f042毛病
6ra70 驱动重物在降落霎时报f042,检查接线，没有问题，请问，这是怎样回事？
答案1
f042的本质是内部emf的计算值与实践速度反应的比拟，emf值是u-i*r得来的，我们也碰到在负载突变的状况报f042，线路没有任何问题。我们的处理方法是，增加p357，普通此时的电枢电压都很低，100v左右，把p357改到30%即可很大水平防止这种误报。
答案2
是速度降落还是物体降落？
f042 测速机毛病
可能的毛病缘由：
? 测速机或脉冲编码器电缆开路。
? 测速机或脉冲编码器电缆衔接不正确。
? 脉冲编码器电源毛病。
? 速度实践值的极性（p743）设置不正确。
? 电枢回路数据（p110 和p111）设置不正确（执行电流调理器优化运转）。
? 测速机或脉冲编码器损坏。
? 脉冲编码器电源电压设置不正确（p142）。
? 当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。
请查看手册10-11页的阐明。
在确认接线正确的前提下，检查编码器信号电缆的屏蔽线能否双端接地了？信号线的信号能否与外壳有短路的中央？假如都确认无误，那再用示波器检查ab两信号的脉冲波形能否契合请求。总之，编码器信号毛病，就是信号不牢靠形成的。
能否只是在驱动重物降落霎时报f042？其他工况下正常？若是这样的话，可能是由于以下几点缘由：
1.速度实践值的极性（p743）设置不正确；
2.电枢回路数据（p110 和p111）设置不正确（执行电流调理器优化运转）；3.当励磁反向时，经过外部硬件励磁极性并未翻转。
p820.7=42
假如只是在下落霎时报f042, 而大局部时间是正常工作的。 根本能够扫除硬件及接线问题。 就是内部emf的计算值与实践速度反应的比拟问题， 在工艺允许的状况下， 能够恰当的增大测速机监控的阈值： p357.
直流电机弱磁轧钢，抛钢时有火花，如何处理？
答案1
进步转速调理器的硬度，减小转速的动态速降，试试看。
答案2
这个问题应该先思索电机问题，换向器。碳刷质量，压簧的力度等等，有火花，应该是电机方面的问题，从电机换向器和碳刷方面检查一下电机。能否存在换向器或者碳刷有问题，能否要改换。
6ra70直流调速器f030报警
答案
换向毛病或产生过电流缘由：
1.在再生反应工作时产生主电源电压瞬时跌落 2.电流环没有优化关于6ra70来说，f030确实是一个很常见的毛病。关于这个毛病，它有多个毛病值，每个值对应着不同的毛病缘由。倡议你先看看参数r047中存储的毛病值，再依据这个值来查找对应的毛病阐明，从而剖析出真正的毛病缘由。
毛病值1：换向晶闸管对的封锁电压时间太小；毛病值2：电流峰值曲线向上拐；
毛病值3：最大电流值大于安装额定值的250％；毛病值4：并联的6ra70中检测出换向毛病或过电流。
查看毛病值 假如和实践毛病不相符 能够把f030毛病屏蔽 在察看安装和电机]的运转状况阐明下，6ra70系列直流调速，电流环西门子曾经调好。不需求优化。我 单位的机床主轴也是这样。你主要看看给定能否平稳，详细调那个参数，我记得在200-300之间呢。然后在检查下电机。假如这些没问题只要依照r47毛病存储器中值去处置…f030的毛病缘由参见6ra70运用阐明书。
可依据毛病值来更改u580的参数设置。 假如是由于电流峰值的缘由，可更改u580=5. 很有效果的。u580这个参数是从软件版本2.1起才有的。
电流尖峰
3、呈现电流尖峰的很大一局部缘由，就是由于你的电流环的优化没有做好，电流环调理器的参数设置没有到达比拟好的匹配关系。所以，引荐你还是重新停止一下电流环的优化工作。这样，才干从基本上处理问题。
4、不过，也有可能呈现这样的状况（固然这个可能性很小）我曾经有台设备频繁报f030，毛病值都是2。我尝试停止过屡次安装的自动优化+手动优化过程，没有上百次也有好几十次了。但是，一直无法消弭这个f030毛病。最后，我真实没辙，只好放弃，痛快将u580设置为4，即屏蔽掉了断定规范2（电流峰值曲线的曲率）。直到如今，过去有三年时间了吧，设备不断运转良好。客户反映不断没有出什么问题。说下这个阅历，供你参考一下吧。
不过，还是首先引荐“3”中的倡议办法。
6ra70不定期报f30毛病
答案
假如是由于死区时间设置太短而形成的f30，那确实是严重的可能会烧快熔和可控硅。但是更多的时分，却是由于电流环未优化好，而招致f30的。
6ra70直流调速器f036报警
答案
可能的缘由：第一，电枢开路，或者电机的电枢线在电机的内部有断线现象；第二，没有设置弱磁升速，但是实践转速超越了额定值，形成电枢电势太高。
处理：检查电机的电枢回路，确认能否衔接牢靠；设置弱磁升速的功用，使电机在超越额定转速以上坚持电枢电势恒定。
6ra70 快熔烧断
答案
倡议修正p159、160、161、179
由于以前没有呈现问题，所以应该是参数设置问题。
报警 f001
答案
是电子板电源毛病。
缘由：在“run”状态下，进线接触器断开，短暂电源毛病6ra70直流调速器a031报警
答案
速度调理器监控
（在运转状态 – – i ii 时有效）
假如在p590 和p591 所选择的衔接器间的差值工厂设定速度调理器的给定值与实践值的偏向超越在参数p388 中设置的值的时间善于在参数p390 中设置的时间监控功用响应可能缘由
? 调理回路断开
? 调理器没有优化
? p590 或p591 没有正确参数化。
6ra70直流调速器f043报警
6ra70控制，电机电压230vdc 没有弱磁调速用扩容安装控制，安装输入电压220vac 电网电压没有动摇，运转经常报f043讨教什么缘由？
答案
这个毛病产生的缘由很多，倡议先恰当增大p160，或减小p101。若无效，则重新停止emf 调理器或励磁电流调理器的优化。
6ra70直流调速器f004报警
答案
把p086的值改成2秒，再试试看。
pid参数。
p是处理幅值震荡，p大了会呈现幅值震荡的幅度大，但震荡频率小，系统到达稳定时间长；i是处理动作响应的速度快慢的，i大了响应速度慢，反之则快；d是消弭静态误差的，普通d设置都比拟小，而且对系统影响比拟小。
调整实践整流器供电电压p078.001：电枢回路供电电压（单位伏）6ra70直流调速器f050报警
f050——无法停止优化运转毛病。
在停止自动优化过程前，你需求完成下述参数设定——1、访问受权：令p51＝40；
2、调整整流器额定电流
p76.001：整流器额定电枢直流电流
p76.002：整流器额定励磁直流电流
3、调整实践整流器供电电压
p078.001 ：电枢回路供电电压（单位伏）
p078.002：励磁回路供电电压（单位伏）
4、将电动机铭牌上的电动机数据输入到参数p100、 p101、p102 和p114 中。
p100 ：额定电枢电流 （安培）
p101：额定电枢电压 （伏）
p102 ：额定励磁电流 （安培）
p114 ：电动机热时间常数 （分钟）
5、实践速度检测数据
（ 1）运用模仿测速机的话
p083 = 1: 速度实践值由主实践值通道 （k0013）提供，（端子xt.103, xt.104）p741： 最高转速时的测速机电压（– 270.00v 至+270.00v）（ 2）运用脉冲编码器的话
p083 = 2: 速度实践值由脉冲编码器提供（k0040）p140 ：选择脉冲编码器类型
p141 ：脉冲编码器的脉冲数（脉冲数/转）
p142 ：设置脉冲编码器的信号电压
p143 ：设置脉冲编码器的最大运转速度 （转/分钟）（ 3）无测速机运转 （emf 控制）
p083 = 3: 速度实践值信号由emf 实践值通道（k0287）提供但用p115 计值。
p115 ：最高速度时的emf
（ 4）自在衔接实践值
p083 = 4: 由p609 定义实践值的输入
p609 ：衔接到速度调理器实践值的衔接器号
6、励磁数据p081、p082设置
7、电流限幅
p171 ：在转矩方向i 的系统电流限幅 （为p100 的百分数）p172： 在转矩方向ii 的系统电流限幅 （为p100 的百分数）8、转矩限幅
p180： 在转矩方向i 的转矩限幅1（为电动机额定转矩的百分数）p181：在转矩方向ii 的转矩限幅1（为电动机额定转矩的百分数）9、斜坡函数发作器设置
p303 ：加速时间1 （单位为秒）
p304： 减速时间1 （单位为秒）
p305 ：下过渡圆弧1 （单位为秒）
p306 ：上过渡圆弧1 （单位为秒）
只要完成了上述参数设置后，才能够停止自动优化过程。
郭经理
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艾默生直流调速器故障维修点
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