冲压自动化改造需面对的解决问题

冲压自动化改造前，客户需要配合现场进行改造，包括产品是否存在脱料情况、导柱检查，工序是否需要翻转，了解模具高度。
1、脱料检查
所有模具取放工件顺畅无阻碍，冲压完成后工件停留在下模面。异常情况为上模带料，或工件在冲压完成后出现不规则位移。
2、定位检查
定位应利用有加工过的外形或内型进行定位，前端导向角度在35°-45°之间，定位的直身部分应低于材料厚度0.1mm左右。
3、导柱检查
导柱最优形式为：上置、中置、后置；如四个导柱上置，在冲床上死点时，导柱前端到下模垂直高度大于100mm以上时无需调整，<100mm以下开前面两个导柱在条件允许条件下取消；如四个导柱为下置则需要考虑能否移动或者取消，否则会影响冲压机械手工作效率。
4、产品是否有翻转
如前后两个工序，零件出现翻转动作，应尽量考虑模具能否进行更改，如实在无法更改，需要增加翻台或中转工站。
5、模具高度
下模面到地面的高度应控制在950~1450mm之间，另：相邻两套模具下模面的高低落差需控制在300mm以下，高低落差越低冲压机器人的生产效率越高。
6、提供独立电源插座，气源
每台冲床配套提供一个从主线上接出的电源插座（功率为220v，10a），不能从冲床上接出，因电压受冲床影响变化会影响机器人的设备运行。另如有自动料架时需提供气路以便于连接。需提供稳定空压，不得低于5kg/cm2

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