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按照传统的人工作业方式,每一台数控车床必须要一个人操作,在数控车床的加工过程中,操作工基本是闲着的,特别是加工周期长的,人工浪费更大,如果采用搞机械手上、下料的话,操作工只需将材料摆放在料仓就可以了,摆满一次一般可以加工一到两个小时,这样算起来,一个人可以照看5到10台机,大量节约人力,降低成本。对于比较复杂的零件,需要多道工序加工的时候,可以做成生产线,两台车床中间增加一个装换台,机械手会按照工艺过程,一步步完成所有的工序,操作工只需在个料仓摆放材料就可以。***后还可以通过输送带送到指定区域进行品检,包装。
机械手根据实际需求有多种形式,机驱动模式。
1、内置摇臂式:上、下料分别有两个摇臂来完成
2、外置式:外置式可以从跟上面、侧面及正面三个方向进退,根据车床的高度及产品的大小决定,外置式多是直角行走式的,ac伺服电机驱动,也有直角行走式的做成内置的一体机
3、内置摇臂式的使用价格小型零件,工序单一,速度快,周期短,外置式的主要价格比较复杂的零件,多道工序,方便连线。
4、采用专用机械手伺服电机控制器,支持三轴,四轴,可手动、自动操作。

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