ELAU伺服电机维修 ELAU伺服驱动器维修
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开机时mc-4红色err指示灯亮，max-4提示1117报警。
打开sm伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
维修方法：
恢复电机机械精度
更换新编码器
调节零位
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故障现象：
开机时mc-4红色bus指示灯亮，max-4提示1502报警。
开机观察mc-4光纤发射管，发现没有发出红色光线。
大约20%的情况是发光管老化而导致的，更换发光管故障排除。
由于主板固件损坏导致，更换主板故障排除。
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打开sb伺服电机后盖，发现有黑色泥土样金属粉末。
德国：elau公司max-4维修：
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恢复硬件电路。
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