大疆无人机飞入青藏高原配电网
】青海省地处青藏高原，地势高耸，地形复杂，环境多为高山、沟壑，且气候寒冷，大部分地区终年积雪。同时，青海省拥有丰富的清洁能源，是西电东送工程中重要的电力输出地。在实际的电力运维工作中，由于地广人稀，线路众多，且特高压线路巡检压力大，配网线路易受外力破坏、地质灾害、树障和机械张力等影响，青海省电力巡检面对着人员紧缺、人身安全风险高、线路巡视效率质量较低、隐患排查不全面等难题。
青海三新农电承接青海省 7 个供电公司的作业，共运维 10 千伏农网线路 643 条，总长度达 22660 公里；0.4 千伏线路总长度 36216 公里。为提高线路巡视效率，全面排查运检隐患，青海三新农电以国家电网公司“三型两网”建设为契机，将抗干扰能力强、灵活度高、便携性好的配电网无人机带进了青藏高原之窗，让我们一起去看一看，大疆无人机如何帮助工作人员在高原配网进行日常巡检作业。
无人机飞入配电网
在传统的巡检作业中，作业人员需要手持终端设备进行数据采集、线路设计、线路巡检等工作。其中线路巡检部分工作需登杆作业，不但效率低下，采集杆塔、电力设备的信息误差大，而且安全隐患高，缺乏有效的管控手段。
针对上述问题，青海三新农电引进了大疆经纬 m210 rtk、精灵 phantom 4 系列等多款无人机。其中，经纬 m210 rtk 抗环境干扰能力强，在高原地区也能实现稳定的巡检作业。强大的 rtk 功能在输电塔的强磁场中也能够确定坐标方向，帮助无人机维持稳定的飞行状态。同时，经纬 m210 rtk 能负载 2 个相机云台，满足高海拔地区多场景的巡检需要。对比传统作业方式，无人机配网智能巡检显著地提高了线路巡检、数据采集的工作效率，节省了大量的人力、物力、财力资源。
构建配网智能巡检系统
以泛在电力为思路，青海三新农电深入门源县、同德县、湟源县和民和县开展深度调研，结合基层人员在数据治理及线路巡检的工作流程及痛点，确定了一套基于大疆无人机的配网智能巡检系统解决方案。
依托这套系统，无人机可以替代人员快速到达现场作业地点，精准地获取线路设备资料及运行状态，为设备缺陷智能识别方面提供有效的数据支撑。工作人员可借此完成对设备缺陷、隐患深度的根因分析及预测研判。
无人机配网工作流
从规划、执行再到进一步的数据应用，配电网人工智能巡检系统构建起了完整的无人机工作流：
1、通过 web 管理平台创建、下发相应任务；
2、无人机 app 接收任务计划；
3、无人机执行任务；
4、作业完毕后，数据上传至 web 管理平台，完成配网基础数据、缺陷故障数据存档；
5、基于图像智能识别模块，进一步对设备缺陷进行预测研判，快速定位线路故障点；
6、将完成的应急抢修及采集数据可导入 pc 端软件，输出项目需求成果、工程设计成果及抢修方案，同时平台的设备采集数据对接贯通至 pms、gis 系统，完成基础数据治理和纠偏。
基于规范、顺畅的无人机工作流，青海三新农电配网巡检实现了数据平台化共享；加强了终端感知能力；实现了缺陷隐患智能图像智慧识别；促进了全时空泛在连接，线路故障快速排查定位，设计抢修方案一键输出。
正是因为在电网运维中深度学习与应用大疆无人机，青海三新农电在本月获得了第四届全国无人机电力巡检技术创新应用评选中荣获多旋翼无人机技术创新应用奖(金巡奖)。青海三新农电表示：“以配电网勘测设计一体化初识无人机，到数据采集治理，ai巡检，应急抢修以及后期广泛的应用，我们经历了验证了感知层在需求侧的迫切需要，金巡奖对我们来说只是另一个起点，未来任重而道远。”
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