fanuc机器人示教器维修及调试
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来源网络发布时间:2019-05-27 09:13:02
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常州凌科自动化科技有限公司是专业的电机与驱动系统维修服务中心,提供各类交直流伺服电机维修修理,伺服马达维修修理,步进电机维修,主轴伺服电机维修,测速电机维修,编码器维修,旋转变压器维修,高速电机维修,无刷电机修理,电主轴修理；各品牌变频器维修,伺服控制器(驱动器、放大器)维修,直流调速器维修,工业控制计算机(工控机,数控机)维修,操作控制面板维修,数控机床(cnc)维修,可编程序控制器（plc）维修；各类大中型交流、直流、同步、异步电动机、发电机,变(调、稳)压器维修修理；大中型变频器、电动机(马达)、发电机等设备维修保养服务
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fanuc机器人示教器维修及调试如果发现电路板有炭化现象要做清理，刮除。并做好绝缘处理！23更换主板时要注意测量内部参数！母线电压和显示电压，输出电流和显示电流相一致！可调整母线电压的百分比，以及电流百分比。如果差别太大就要调整驱动板上的电阻了。引线要按原来扎好就位，远离发热元件！按装好一切，不要急于送电，要用万用表检测有有否对地情况，检测主回路静态电阻是否异常！检查有否遗落在变频器内的螺丝，工具等。变频器送电前，通知上面部门保存电脑，以防意外发生！变频器空载正常后，如果有模拟负载就可以接上试试，如果没有，就只能上空载电机了，最后送给客户。做好维修记录及过程，日后备用。常来论坛看看！b.红表棒接p端时，电阻无穷大，可以断定整流桥故障或起动电阻出现故障。将红表棒接到p端,黑表棒分别接u、v、w上，应该有几十欧的阻值，且各相阻值基本相同，反相应该为无穷大。将黑表棒接到n端，重复以上步骤应得到相同结果，在静态测试结果正常以后，才可进行动态测试，即上电试机。上电之前，须确认输入电压是否有误，将380v电源接入220v级变频器之中会出现炸机(炸电容、压敏电阻、模块等)。检查变频器各接播口是否已正确连接,连接是否有松动,连接异常有时可能导致变频器出现故障,严重时会出现炸机等情况。上电后检测故障显示内容,并初步断定故障及原因。如未显示故障,首先检查参数是否有异常,并将参数复归后,进行空载(不接电机)情况下启动变频器,并测试u、v、w三相输出电压值。
fanuc机器人示教器维修及调试说明门锁回路为断开。当电梯门还没有完全闭合时，如果安全触板被碰触，电梯门就会重新打开，这样一来就不会发生电梯门乘客的现象。目前，通常会将门光电安装于电梯中，门光电的两端分别具有发射和接收的功能。当故障产生于安全触板中时，电梯门会始终处于打开状态，无法关闭，这说明安全触板始终相对敏感，产生这一现象的主要原因是安全触板发生了卡住或损坏现象。故障电梯在开门的过程中，如果没有速度变化且伴有较大的撞击声时，工作人员应从以下几点出发来展开安全维修工作。首先，开门时电梯门无法达到开门减速限位；其次，电梯开门减速档发生故障，无法连通电路；最后，电阻在开门电路中被烧坏。故障电梯在关门的过程中，如果没有速度变化且伴有较大的撞击声时。对变频器的影响比较大。预防措施：由于过载故障具有时间累积性，因此对其预防是排除故障的主要方法，在日常工作中，可通过延长加速时间、制动时间和检查电网电压等方式进行预防。对于已出现过载故障的变频器，通过检查输出三相的平衡性、是否在电机电缆上安装有浪涌吸收装置、变频器输出端开关是否误动作、变频器的加速时间及参数是否设置正确，确定原因后“对症处理”。减少故障的发生，最有效的方法就是日常的维护，通过维护工作，能够及时发现问题，并能及时得到解决，有效的控制了故障的进一步严重化。通过日常的变频器的检查，记录相关数据，并进行对比分析，出现异常立即给予处理对策；在日常工作中，测量工作温度和散热器温度，以便对温度进行调控；
fanuc机器人示教器维修及调试在维修过程中当需要对变频器中某个电子元件的好坏进行判断时，能够熟练准确的判断出需要判断的电子元件的好坏；牢记知识点中所讲的变频器结构组成及每部分电路的控制原理，在维修变频器时能根据变频器每部分电路的工作原理来判断、锁定引发变频器故障的电路，在针对这部分电路进行检查判断，以缩小检查范围提高维修效率；牢记变频器维修理论知识点中所讲的变频器的维修方法、变频器各单元电路的故障判断与检修方法，这样在维修变频器时维修员才知道先检查那部分电路、如何检查这部分电路、知道各部分电路好坏判别的标准。作为变频器维修技术人员，如果将上面小编所分享的变频器维修理论知识的运用技巧彻底理解的话，小编认为维修好大部分故障变频器也就不是什么很难得事情了。在维修过程中应该坚持以人为主，设备为辅的原则，充分发挥人的主观能动性，降低维修成本，从故障现象人手，分析电路原理、时序关系、工作过程，找出各种可能存在的故障点，然后借助一些维修检测设备，确定故障点，确定故障元器件（包括定性与定量指标），然后寻找相应的器件进行替换，使设备恢复其固有的性能指标。通常plc/变频器维修过程包括以下几个方面。①询问用户plc/变频器的故障现象，包括故障发生前后外部环境的变化。例如，电源的异常波动、负载的变化。②根据用户的故障描述，分析可能造成此类故障的原因。③打开被维修的设备，确认被维修plc/变频器的程序，分析维修恢复的可行性。④根据被损坏器件的工作位置，通过分析电路工作原理。
fanuc机器人示教器维修及调试在排除内部短路情况下，更换整流桥。在现场处理故障时，应重点检查用户电网情况，如电网电压，有无电焊机等对电网有污染的设备等。一般是由于电机或电缆损坏及驱动电路故障引起。在修复驱动电路之后，测驱动波形良好状态下，更换模块。在现场服务中更换驱动板之后，还必须注意检查马达及连接电缆。在确定无任何故障下，运行变频器。一般是由于开关电源损坏或软充电电路损坏使直流电路无直流电引起，如启动电阻损坏，也有可能是面板损坏。一般由于输入缺相，电路老化及电路板受潮引起。找出其电压检测电路及检测点，更换损坏的器件。一般是由于电流检测电路损坏。如霍尔元件、运放等。一般是由于驱动电路或逆变模块损坏引起。该种情况一般是由于参数设置不当或驱动电路老化。其它档位依此类推。指针表在出厂前都要对指针的平衡进行调校，以确保仪表处于仼何姿态都可正常使用。但万用表处于不同姿态时的误差是不一样的，平放时误差最小。所以要获得最高精度，仪表一定要平放。由于工作原理不同，指针表功能开关上流过的电流要大于数字表。因此，同样的接触电阻对于数字表可以忽略不计，而对指针表就有可能构成不良影响，特别是rx1档尤为明显。所以在测量前最好反复旋转功能旋扭1～2圈，以消除接触电阻、确保测量准确。指针表的ω档都有滿度调零旋扭，其作用是让电池电量处于不同状况时，仪表都可正常使用。有时，尽管旧电池还能实现滿度调零，但新、旧电池的不同电量、不同内阻对ω档的精度还是有影响的。有的万用表可小到忽略不计。
交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无“自转”现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式：一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长；另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。
我公司是一家长期为客户提供各种伺服电机维修、步进伺服电机维修，主轴伺服电机维修，光电编码器维修、磁电编码器维修，旋转变压器维修，玻璃码盘磨损修复等全球品牌伺服马达编码器的服务公司。是目前国内真正的伺服电机维修终端品牌服务商！但由于x，z电动机的规格相差较大,现场无相同型号的伺服驱动和电动机可供交换，考虑到伺服主电路和伺服电动机的结构相对比较简单,故采用了原理分析法再进行了以下检查，3伺服主回路分析经过前面的检查,故障范围己缩小到伺服主回路与伺服电动机上。
全部绕组变成黑色，电机绕组烧毁维修3，电机绕组烧毁维修之机械故障原因引起:电动机轴承损坏，转子不平衡或连接的机泵振动，联轴器连接不平衡等原因造成电动机振动值超标，从而引起电动机绕组匝间松驰，绝缘出现裂纹等不良现象。
经济性好，在一种标准硬件上，配置多种软件，使它具有多种工艺类型，满足各种机床的需要，并成为系列产品，随着微电子的发展，越来越多地采用大规模集成电路(lsi)，表面安装器件(smc)及应用先进加工工艺。
电机的轴---轴承座---底座回路中的电流称为轴电流，轴电流产生的原因:1磁场不对称,2供电电流中有谐波,3制造，安装不好，由于转子偏心造成气隙不匀,4可拆式定子铁心两个半圆间有缝隙,5有扇形叠成的定子铁心的拼片数目选择不合适。
5转子位置的调整在完成伺服电动机的维修后,为了保证编码器的安装正确,又进行了转子位置的检查和调整,方法如下:(1)将电动机电枢线的v，w相(电枢插头的b，c脚)相连;(2)将u相(电枢插头的a脚)和直流调压器的+端相联,v。
采用15液晶显示屏，主要应用于高速，高精，多轴，多通道的立式，卧式加工中心，车铣复合，5轴龙门机床等，图6华中8型全数字总线式高档数控系统10，广州数控广东省20家重点装备制造企业之一，国家863重点项目承担企业。
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