Apollo Lite发布 百度为何背叛了激光雷达？

尽管几经人员变动和路线调整，百度作为国内自动驾驶领域领军企业的地位仍然无人能够撼动。就在几天前，百度公布了在自动驾驶方面的最新进展，又一次引发业界的广泛关注。
在6月16日－20日在美国举行的全球计算机视觉及模式识别领域顶级学术会议（cvpr）上，百度发布了apollo lite自动驾驶方案，这也是国内首个l4级别城市道路自动驾驶解决方案。百度apollo技术委员会主席王亮表示，目前apollo lite已经在北京稻香湖等多地多路段落地测试，能够实现城市道路上的端到端闭环自动驾驶。
有趣的是，apollo lite是一套纯视觉的解决方案。据介绍，apollo lite能够支持对10路摄像头每秒200帧的数据量进行并行处理，实现360°全方位的环境感知，同时单视觉链路最高丢帧率可以控制在5‰以下。
一直以来，百度的自动驾驶解决方案，都是依托摄像头、毫米波雷达和激光雷达的融合解决方案，此次百度为何突然变阵，抛弃激光雷达，发布了纯视觉解决方案？难道已经习惯了在自动驾驶路线上折腾的百度，这次又耐不住寂寞了？
对于这个问题，百度的官方解释是，研发纯视觉感知解决方案是为了更好地解决视觉方案目前存在的一些问题，而之前这些问题由于被掩盖在融合解决方案之中而得不到应有的重视。
这个解释听起来没什么问题，但经不起推敲。
无论是激光雷达还是视觉方案，其优势和局限在很大程度上都是由技术本身决定的，不是说重视了就一定能够解决。而正是因为如此，对于一向行事谨慎的车企而言，在高级别自动驾驶中，采用融合方案就成为一种必然。退一万步说，即使某一种单纯的技术方案真的能够解决问题，车企也一定会配置其他方案作为必要的安全冗余。
当然，向来不走寻常路的特斯拉也许会是个例外，但无论马斯克怎样宣称视觉方案能够实现完全自动驾驶，至少目前autopilot还只是l2级别，嘴炮并不能说明任何问题。
因此，在笔者看来，百度此次公布纯视觉方案，其实是醉翁之意不在酒。apollo lite更重要的意义，其实是通过l4级别的场景案例，对l3级别自动驾驶市场进行降维打击。换句话说，百度是瞄准了未来几年将陆续量产的l3级别自动驾驶的广阔市场，希望通过一种低成本的解决方案，在l3自动驾驶里多分一杯羹。
目前，制约激光雷达的最大问题之一，就是价格。velodyne的64线激光雷达，动辄几万美金，显然不可能用于自动驾驶的商业化。另一方面，汽车行业的普遍共识，仍是激光雷达必须存在于l3级别自动驾驶中。因此，在去年上市的，搭载了l3级别自动驾驶功能的奥迪a8中，仍然搭载了8线激光雷达。
在这种情况下，百度通过apollo lite，向行业提供了一种低成本的解决方案。车企也许可以通过一种经过更高级别考验的技术方案，省去那个昂贵的8线激光雷达，让自家的l3级别自动驾驶车辆以更有竞争力的价格推向市场。
但问题也随之而来，那就是会有车企真的愿意尝试纯视觉的自动驾驶方案么？毕竟即使是l3级别自动驾驶，其责任主体已经由人变为了车，在条件允许的部分时段内，车辆将完全代替驾驶员完成环境监测和车辆的驾驶操作。车企是否愿意为此而冒个险，现在还不得而知。
要破解激光雷达的高昂成本，最好的方法并不是不用，而是多用。即使车企真的纷纷拥抱apollo lite，把纯视觉的l3级别自动驾驶方案推向市场，到了l4、l5，激光雷达恐怕仍然是绕不过去的坎。毕竟万一出了事情，真金白银可都要车企自己来掏。
（作者：库鲁马工厂）

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