6SN1118-0DK21-0AA0技术新闻
上海晋营自动化科技有限公司
品牌 sieme西门子 型号 6sn,6sl 功率 x（kw） 额定电压 x（v） 产品认证 x 速度响应频率 x（khz） 适用电机 x 大量现货，德国西门子直接订货，交货期短，多年行业信誉，价格低，优质服务，技术实力强，技术经验丰富，有西门子授权证书，如有需要可提供原件。正式授权核心合作伙伴。有限公司优势销售 1fk7 同步伺服电机， 1ft6 同步伺服电机， 1pl6 异步伺服电机， 1ph4 水冷异步伺服电机 ， 1fs6 防爆同步伺服电机， 1fn3 和 1fn4 线性电机， 1ph7 高效异步伺服电机， 1pl6 高功率异步伺服电机， 1fw 系列扭矩电机， 6sn 模块， 如有需求欢迎来电咨询！
s120sinamics s120 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ，标准装置功率范围从0.12kw-4500kw，供电电压从200-690v均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单 元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的优秀传动系统。 sinamics s120 高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6se70数字交流变频器,sinamic s120变频器具有ac/ac单机变频和dc/ac多机传动两种形式sinamics s120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
西门子masterdrives系列驱动器
masterdrives系列驱动器具有少有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kw到6000kw。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(mc)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(vc)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kw以上的所有应用领域。
simovert masterdrives mc - 运动控制驱动器
---- masterdrives mc覆盖了功率范围从0.2kw到250kw的所有应用领域，并且通过了ce、en、vl和csa的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下simovert masterdrives mc运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，一流的灵活性和精确性：masterdrives mc驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：mc运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kw的compact plus紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的安全停止功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件：灵活运用bico技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在t0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如f01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-simotion结合在了一起。
f01工艺软件包-可以满足所有应用要求
simolink：多达200个驱动器的同步控制
simovert masterdrives vector control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000kw的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，simovert masterdrive vector control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- masterdrives vector control 的控制原理是少有的：
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-drive es
功率范围从0.55kw到6000kw，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（active front end）技术的实用性而言，masterdrives vector control 矢量控制优秀于所有对手。而vector control compact plus的紧凑性也是世界的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- simovert masterdrives vector control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690v，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，masterdrives vector control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
compact plus驱动模块，体积小，功率密度高。
安全集成工艺，确保功能的安全性
- drive es basic通过完全集成自动化的入口
- drive es graphic 自由的配置您的驱动功能
- drive es pcs 7将友好的用户界面集成到pcs 7系统
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证
出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的优秀连接
- 通过profibus-dp进行通讯使用uss协议的串行接口
- drivemonitor基于pc或simatic的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有高动态响应和分布式智能化的masterdrives vector control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合bico软件库
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用t100/t300/t400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板cbp2和cbc
- 通过simolink，使用slb模板实现驱动器之间的通讯
- 用eb1和eb2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的sbp模板
从此与机床与数控系统就结下了缘分，这种缘分至今不离不弃！
刚入厂时候，由于我所处工厂是新产品制造分厂。所生产设备都是数控设备，所以与数控系统的接触变成了生活中一部分。那时所接触的数控系统是发那科系统而且是3系统。数控系统那个时候，对我们调试人员来说，全厂懂得人不超过5个人，人人感觉数控系统很神秘。这种神秘感让我对它产生了兴趣，从此一有空就是看有经验的师傅调试，或者看相关的专业说明书。很快从陌生到了解后到实地调试以及出现场，入门后发现，数控专业是个不见底专业。永无止境，随着时间的推移，从发那科3系统到0系统，直至熟练调试。大约99年西门子系统开始了初体验。
西门子系统的介入，可以说完全打乱了我以前调试的方法，因西门子系统是在windows平台下工作，与发那科系统完全的不同，开始工厂派人去西家进行专业培训，去培训当时在工厂是好差事，我们这些苦苦工作一线的根本没机会。那些培训回来的人带回来大本的学习资料。可是技术当时是封锁状态。资料到了他们手里基本上都被收起来了，次调试，西家还是派专业人员来现场帮忙。我也只能远远看这一个个界面的切换，一个个功能的调试。基本不懂也不敢问西家的专业人员，因为不懂根本无从问起，正在这时有朋友告诉我一个网址，可以学习西门子系统。那时网络也不很熟悉。有空很陌生的到网吧上网。开始进入网站向大家学习与同行交流。从那时起开始了西门子系统全新的了解，学到了东西回工厂，开始了解一个个陌生界面都是什么功能什么作用，开始懂得了调试的简单方式方法不懂了再交流，反反复复终于对西门子系统有了简单的认识。要再想深入了解，就要实地出现场了。工厂当时西门子系统是新事物，我是接触不到的，所以只能大家下班后一个人打开设备一个个界面的谨慎从熟悉开始到功能简单测试，每次测试后都恢复原状。时间长了对西门子系统便有了基本认识，然后再到网上发帖交流，周而复始，有一天我学系统的事情被发现了，从此就不让我在工厂工作改为派我不断的出差调试，本来让我出差是为了阻止让我对新系统的深入接触学习，事与愿违，一次次出差的实践，反而更加让我对系统有了深入的了解。因为我身后还有网站可以随时交流，那个时候无论到哪出差，网吧就成了我必经之路。
过了这多年，西门子系统已经接触多种型号，也很多年了，想起那段了历史，要感谢我身后一直伴随我工作的那个网站：西门子技术论坛！！
简易实用机床数控系统 普通车床数控改造 老车床数控升级改造 改装数控车床
铣床:x6132万能铣床 x6036卧式铣床 zx6350c钻铣床 52k小铣床 x6332铣床 x6330a x6325t xj6325a木工铣床 龙门刨铣床
车床：c6140车床 c6150车床 cw6110c卧式车床 沈一cw6163b车床 扎辊车床数显 c5225立车 c5116立车 齐二立车
镗床：t611a镗床 t6117镗床 t68镗床 t4145镗床 t611h中捷汉川镗铣床 落地镗铣床 龙门镗铣床
随着数控技术在我国基础工业中的迅速发展，普通机床的数控化改造应用越来越多，迪控电子科技有限公司
凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为中国机械工业提供
了日趋完美的数控产品与技术支持,不断推出了适用于各种控制领域不同控制需求的数控系统.数控机床改造的步
骤 对一台机床的成功改造一般分为3个阶段。
调研及系统选型 改造前必须对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、特殊功能以及用户对系统改
造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部
改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。 系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求
、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间
等细节予以充分考虑。
准备阶段 准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件
与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对plc进行编程，确保机床动作正确并实现优秀控制，
在可能的条件下进行实验室模拟。为了保证用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、
维修等培训。
安装、调试、验收 现场安装指安装新系统，部分或全部更换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰
盘与联轴节，输入输出线改接等。 完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅
助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并终验收。
系统特点：
★.卡盘、回转油缸为国际知名品牌，稳定精密（价格有优势）。
★.自产优质液压站，安全稳定的液压系统（价格有优势）。
★.严谨的设计安装，保证高的机床契合度（经验有优势）。
★.和机床完美结合，杜绝渗漏（经验有优势）。
★.结构紧凑，高的工作频率（经验有优势）。
★.所有元件保证良好的互换性，保证机床高的开机率。效果:平均提高单机效率60%, 工件的夹紧和松开,只需要
一个指令或脚踏开关轻踩一下,即可迅速完成
★国际趋势:在人工成本日益增加的今天，企业面临的管销费用越来越大，就要求工厂的生产效率越来越高，越多
的车床生产厂家开始选用油浴送料机和数控车床液压自动化改造，从而提高生产效率，实现1人负责多台车床和料机，
终达到减少生产人工成本.)
西门子simatic 自动化产品与sinamics 驱动产品完美结合，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。
senamics v20通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板集成的uss或modbus可实现与simatic plc的灵活通讯，便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
? 基于统一的plc库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
? 仅需一根电缆连接sinamics v20与uss或modbus rtu端口
? 控制器与变频器的无缝融合，高效便捷sinamics v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
? 斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
? 通过使用6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板制动电阻或直流制动功能实现动态性能
? 通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
? 加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机
? 用于商业电器设备上的单轴驱动。诸如烤箱、搅拌机、洗衣机等
? 带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
? 异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
? 通过共直流母线对再生能量进行转换
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
? 适合于纺织的摆频功能
产品亮点及客户受益
易于安装
? 安装方式多样
加工类应用
- 壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
- 无需额外组件即可正常运行
? 通讯灵活
- 变频器端子可用作通讯端口
- 连接宏中预设了用于uss和modbus rtu通讯的参数，调试便捷
? 制动高效
- 集成直流制动，复合制动
- 通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间 调节
- ≥ 7.5 kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
? 参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
- 使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
? 宏方法
- 内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
? 稳定可靠
- 更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
- 保证在以下总线电压范围内可靠运行：
- 1ac 200 v … 240 v (-10 % / +10 %)
- 3ac 380 v … 480 v (-15 % / +10 %)
- 运行时的环境温度高可达60 °c
节约成本
节约成本
? 运行过程中节能——eco模式
- 内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板自动调节磁通电流实现节能
- 变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
? 运行过程中节能——dc共联
- 相同额定功率的sinamics v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
- 减少对能耗制动以及外接组件的需求
? 运行过程中节能——休眠模式
- 变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
- 节能，延长电机使用寿命
5/10kw电源模块: 6sn1146-1ab00-0ba1
10/25kw电源模块: 6sn1145-1aa01-0aa1/6sn1145-1aa01-0aa2
16/21kw电源模块: 6sn1145-1ba01-0ba1/6sn1145-1ba01-0ba2
28/50kw电源模块;6sn1145-1aa00-0ca0
36/47kw电源模块:6sn1145-1ba02-0ca1/6sn1145-1ba02-0ca2
55/71kw电源模块6sn1145-1ba01-0da1
80/104kw电源模块6sn1145-1bb00-0ea1
120/156kw电源模块:6sn1145-1bb00-0fa1
4/8a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ha1
4/8a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ha1
7.5/15a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0aa1
7.5/15a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0aa1
12.5/25a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ba1
12.5/25a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ba1
25/50a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ca1/6sn1123-1aa00-0ca2
25/50a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ca1/6sn1123-1ab00-0ca2/6sn1123-1ab00-0ca3
40/80a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0da1 /6sn1123-1aa00-0da2
80/160a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ea1/6sn1123-1aa00-0ea2
100/200a单轴功率模块:6sn1123-1aa01-0fa1
45/108a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0la1/6sn1123-1aa00-0la2 /6sn1123-1aa00-0la3
120/300a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ja1
200/400a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ka1
45/120a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ga0
6sn1118-0aa11-0aa1
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6sn1118-0ae11-0aa1
6sn1118-0dg21-0aa1
6sn1118-odj23-0aa2
6sn1118-0dm13-0aa1
6sn1118-0nk01-0aa1
6sn1118-1nh01-0aa1
6sn1118-1nj01-0aa1
6sn1118-1nk01-0aa1
6sn1121-0ba11-0aa1
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6sn1123-1aa00-0ca0
6sn1123-1aa00-0ca1
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6sn1123-1ab00-0ca3
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6sn1145-1aa01-0aa2
6sn1145-1ba01-0ba2
6sn1145-1ba01-0da1
6sn1145-1ba02-0ca1
6sn1145-1ba02-0ca2
6sn1146-1ab00-0ba1
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6fc5247-0aa00-0aa2
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6fc5357-0bb33-0ae2
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6fc5548-0ab03-0aa0
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6fc5548-0aa00-0aa0
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6fc5548-0ab06-0aa0
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6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控系统
sinumerik 840d sl数控系统 型号：sinumerik 840d sl数控系统 重量：22.8kg sinumerik 840d sl 是用于中等到复杂任务的数字 cnc 系统。 性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统 统一的开放性，从操作到 nc 的核心。 集成可靠的人与机器安全保护功能：sinumerik 集成安全 已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的 shopmill 或 shopturn 和运动控制信息系统产品（mcis 产品） sinumerik 840d sl 具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。 可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。 sinumerik 840d sl 集成在 sinamics s120 驱动系统中，并由 simatic s7-300 自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。 sinumerik 840d sl 的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。 sinumerik 840d sl 具有已经认证的集成式安全功能 sinumerik safety integrated。 因此，在简单、经济和实践基础上，可以极其高效地保护人员和机器。 sinumerik 840d sl 把 cnc, hmi, plc，闭环控制和通讯任务结合在一个 sinumerik ncu (ncu 710.1/ncu 720.1/ncu 730.1/ncu 730.2 pn)中。 为了实现操作、编程和可视化，相应的 hmi 软件已经集成在 ncu 软件，因此可在高性能多处理器的 ncu 模块上执行。 可使用 sinumerik pcu 50.3 工业 pc 来增加操作性能。 多 4 个分布式 op 可在一个 ncu/pcu 上运行。 操作员前面板可作为瘦客户机安装在 100m 远的距离处。 高性能多处理器的 ncu 模块 可安装在 sinamics s120 电源模块的左侧。 如有必要，ncu 可单独安装在 100m 远的距离处。 可使用西门子的 motion-connect drive-cliq 电缆连接。
对于第三方电机的抱闸，大部分应用是通过plc实现控制的。但这种方式在某些极端情况下，轴会有失速的现象。s120驱动器拥有强大的抱闸控制功能，建议大家可以使用西门子s120驱动自带的抱闸控制功能来处理第三方电机外部抱闸。
具体调试方法实施如下：
1. 将外部抱闸控制线，接入s120驱动器动力电缆上的抱闸控制端子；
2. 修改驱动参数p1215设为1；（通过s120控制外部抱闸）
p1215 电机抱闸配置 / 电机抱闸配置
说明： 设置电机抱闸的配置。
数值：
0: 无电机抱闸
1: 电机抱闸同顺序控制
2: 电机抱闸始终打开
3: 电机抱闸同顺序控制，通过 bico 连接
3. 修改驱动参数p1216=200ms，p1217=300ms；（根据厂家推荐时间修改）
p1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间
说明： 设置电机抱闸打开时间。 抱闸通电后（打开抱闸），转速/速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/速度设定值。
建议： 设置的时间应当大于实际的打开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速。
p1217 电机抱闸闭合时间 / 抱闸闭合时间
说明： 设置电机抱闸闭合时间。在执行 off1 或 off3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。
建议： 设置的时间应当大于实际的闭合时间，这样才能在抱闸闭合时删除脉冲。
4 修改驱动参数p1278=1；（不监测抱闸反馈）
p1278 制动控制诊断分析 / 制动诊断
说明： 设置制动控制的类型（带或者不带诊断分析）
数值：
0: 带诊断分析的制动控制
1: 不带诊断分析的制动控制
5. 修改plc，根据抱闸松开到位信号（一般为plc输入信号），控制轴的信号db3x.dbx4.3；
6. 修改plc，根据抱闸松开到位信号，如果激活plc使能长时间（比如2秒）未到达松开到位，激活报警，并复位db3x.dbx2.1。
经检测，上电、工作等没有问题；急停没有轴移动现象；直接断电会有掉落，但比较其他控制方法，掉落较小，如需更高要求则可以购买24v ups，电容模块，及掉电保持选项功能处理。
关键词:工业4.0; 数控系统; 二次开发
“工业4. 0”是制造业迎来的第4次工业革命，以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志。“工业4. 0”的终目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，包含的三大主题分别是:智能工厂、智能生产和智能物流。自动化工厂将工业机器人、无人运输车、自动化立体仓库等设备应用于加工过程，是实现智能工厂的重要环节，也得到了广泛的应用。
目前，随着国内外数控系统在柔性、可靠性和开放性等方面的飞速发展，许多理论和技术问题得到了较好的解决，数控机床可开发成为智能机床，满足用户的个性化需求。文中以siemens数控机床为例，对828 d数控系统进行二次开发，使其“能说话、能思考”，与机器人、机械手等设备配合，实现自动化生产，达到低成本、高效率的效果。
1、数控系统二次开发要求
要实现机床自动化生产，须采用机器人或机械手进行自动上下料。为保证机器人或机械手在数控机床加工时能配合默契，及时、准确无误地上下料，不与机床发生干涉，机床就必须做到以下几点:
(1) 实现机床与外部设备通信。
(2) 机床配置自动卡盘和自动防护门。
(3) 为加工时能很好地控制机床，必须开发必要的辅助加工指令。
(4) 为了手动状态下也能控制机床，需添加防护门开关、卡盘松紧等按钮。
2、西门子828 d数控系统简介及二次开发内容
2. 1 西门子828 d数控系统简介
828 d是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，能满足不同安装形式和不同性能要求的需要。完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而大限度减少机床调试所需时间，比想象的还容易。它集cnc, plc操作界面以及轴控制功能于一体，通过drive-cliq总线与全数字驱动的sinamics 51200plc实现高速可靠通信，且plc的i/0模块通过profinet连接，可自动识别，无需额外配置。
2. 2 西门子828 d数控系统二次开发内容及步骤
数控系统的二次开发就是针对plc软件的开发。828 d数控系统的plc控制程序包含有一个主程序和多个子程序。可根据自身需求，像搭积木一样，将新开发出的控制子程序在主程序中进行调用，达到自动生产的需求。具体操作内容及步骤为:
(1) plc控制程序的导出
即将机床原有的plc控制程序导出。828 d数控系统可利用机床界面的「调试存档】功能将机床的plc程序导出，存储到用户接口所连接的外存储器(如usb, cf卡等)中。导出程序类型为*.ard
(2) plc控制程序的开发
828 d数控系统采用机床内置的sinamics 51200plc进行控制。从机床中导出的plc控制程序，可利用“plc programming tool”软件导入。经过新建子程序，并在主程序中进行调用，达到控制需求。程序开发完成后，必须使用软件的「导出】功能，导出后缀名为“.ard”的程序。
(3) 根据控制需求，进行电气结构设计与安装。
(4) plc控制程序的导入及调试。
将开发好的plc控制程序，通过用户接口所连接的外存储器，使用「载入调试存档】功能导入到数控系统中，并可通过「调试】功能，进行plc程序的在线调试
3、西门子828 d数控系统二次开发的具体方法
为方便讲解，下面以为典型的828 d数控车削系统配合机器人上下料为例，讲解数控系统二次开发的具体方法。
3. 1 i/0口和控制指令设计
3. 1. 1 plc的i/0口设计
为满足通信要求，在plc己用i/0通信接口的基础上，新设定与卡盘、机床防护门、机器人通信的i/0口，如表1所示。
3. 1. 2 控制指令设计
要实现自动生产，数控系统必须开发必要的辅助加工指令，使机床在程序自动运行过程中能实现防护门自动开关、卡盘自动夹紧和松开、及时通知机器人上下料等。在己使用的m指令(如m03 , m04等)的基础上，开发新m指令，如表2所示。
3. 2 数控系统土作流程
利用上节设计的i/0通信口和m指令，设计数控系统工作流程如图1(a)所示，并编写相应的机床加工程序，如图1(b)所示。
图1 数控系统上作流程图
3. 3 机床m指令的开发
西门子828 d数控系统加工程序中的m指令，译码以后由nck送给plc，从mo一m99，每个m指令译码后占用v区的一位地址，不同m指令对应的v区地址如表3所示。如m80对应的地址为db2500.dbx1010. 0 0当机床程序中出现m80指令时，cnc对加工程序进行译码，db2500. dbx1000. 3内信号为1。要实现m指令所设计的功能，就要利用该信号，并通过plc程序进行控制。如:开发m80指令编写的plc控制程序如图2、图3所示。
图2 促发m50. 5的plc控制程序
图3 m80指令的plc控制程序
首先，m80指令只在机床的自动运行模式和m da模式下才能生效。根据表4可查出，来自nck的系统力一式有效信号为db3100。而该字节有8位(bito } bit7) , 0位(用dbxo. 0)即为自动运行模式“自动auto。因此，自动运行模式的信号地址为db3100. dbxo. 0，当泪l床处于自动运行模式时db3100. dbxo. 0为1。同理，处于mda模式时db3100. dbxo. 1为to两信号的并联输出信号m50. 5，即为m80指令可执行的基本条件。
图4 plc输出接口连接图
图5 卡盘气缸的控制电气原理图
当m50. 5和m80指令信号(db2500. dbx1000.3)均为1时，即可实现m80指令的各功能。将m50. 2置为1，控制卡盘的松紧信号q1. 4为1，卡盘松开;将q0. 6置为1，通知机器人进行上料动作。另外，从表5可看出:为使机床保持进给，db3200. dbx6. 0要置为1。为保证读入禁止，db3200. dbx6. 1要置为to读入禁止后，机床不能执行下一加工指令。只有机器人发送可进行下一步动作的信号i2. 4后，读入禁止信号复位，才能继续执行m80的下一个指令。
西门子数控系统sinumerik 840d概述
sinumerik 840d 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了优秀的可视化界面和操作编程体验，优的网络集能。
sinumerik 840d 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
sinumerik 840d 集成结构紧凑、高功率密度的 sinamics s120 驱动系统，并结合 simatic s7-300 plc 系统，强大而完善的功能。
sinumerik 840d 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、
传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
sinumerik 840d sl 是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计;
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性;
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择;
二、西门子数控系统sinumerik 840d特点
■ 设计紧凑
cnc、hmi、plc、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个sinumerik nc单元(ncu)中
drive-cliq通讯方式显著降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■ 开放、灵活
开放的hmi和nck使机床能满足不同客户的个性化需求
基于以太网的通讯解决方案和强大的plc/plc通讯功能
sinamics s120驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■ 极佳的动态性能和加工精度
基于dsc（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得优秀的动态性能
能实现优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案
调节型电源模块（alm）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■ 简便的操作与编程
支持din、iso语言编程和shopmill/ shopturn工步编程
一台ncu/pcu上可连接多达4个、距离远达100 m的分布式操作面板
sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面
■ 高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
多种功能确保数据安全：制造商循环加密、ncu和pcu中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■ 环境保护
高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案，自动无功功率补偿等
三、西门子数控系统sinumerik 840d功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10个方式组
10个通道
31个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固定点停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（trail）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（ptp）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括3种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床shopturn/shopmill编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
tdi刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2d/3d保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过solution partner，集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿(vcs plus)
减振功能vibx
■ plc
集成simatic s7，兼容cpu 317-2dp/319-3pn/dp
step7编程语言
经由profibus dp的分布式i/o
■ 驱动系统
sinamics s120书本型
sinamics s120装机装柜型
sinamics s120模块型6sn1111-0aa00-0ba1
产品设计：
simatic wincc 提供有完整软件包和运行版软件包，带有 128、512、2048、8192、65536、102400、153600、262144 个 powertag1)powertag 是通过 wincc 通道连接到控制器或其它数据源的数据点。从一个数据点中多能导出 32 个报警信号。此外，没有连接到过程的内部变量可作为额外的系统性能提供。除 wincc 外还包括 512 个归档外部变量。每个归档授权可用于较大的数量结构。
用于多用户组态的许可证
具有所要求的 powertag 数和 wincc/server 选件的系统软件必须安装在服务器上。对于 wincc 客户端，基本配置需要一个 rt128 或 rt client 许可证就足够了2) .为在客户端上组态，还需要 rc128 授权。若组态在服务器项目中没有自身项目的 wincc 客户端 (uniclient)，则可进行远程组态。
1) v6：128、256、1024、8192、65536 个 powertag
2) rt / rc client 许可证需要安装 sql server express
产品功能：
simatic wincc 强大的组态功能降低了工程与组态及示教费用，可实现灵活的人员使用，具有较在的操作可靠性。 只要熟悉 microsoft winoows，就可操作 wincc explorer，wincc 中央开关点。
与 simatic 其它部件一起，本系统也提供了一些附加功能，例如处理诊断和维护。 所有 simatic 工程与组态工具在功能组态中一起工作。
simatic wincc 为处理可视性和操作提供完整的基础功能性。 为此，wincc 具有数个编辑器和界面，可用于根据各自应用单独组态功能。 还可通过小的工程与组态努力扩展用于控制任务的 wincc 站。
产品集成：
wincc 严格基于 microsoft 技术，以确保大的兼容性和集成能力。 activex 和 .net 1) 控件支持技术和行业特定扩展。 跨制造商通讯也可轻松实现。 其理由是： wincc 可以用作 opc 客户端和服务器，除了访问当前过程值之外，它还支持标准，如 opc had（历史数据访问）、opc 警报和事件以及 opc xml 数据访问。
重要信息： 用于用户自定义扩展 wincc 图形设计器的 visual basic 应用程序(vba) 以及十分容易地就可以掌握的 visual basic scrjpting (vbs)，开放式运行语言。 如有需要，专业应用程序开发人员也可使用 ansi-c。并且使用开放式开发工具包 odk，访问 api 编程接口十分简单。
wincc 基于 microsoft sql server 2005，在其基本系统中集成有强大、可延展的 historian 功能， 因此，用户可进行各种选择： 从高性能的当前过程值的存档和上层数据压缩长时间存档，到公司级 process historian 中央信息枢纽。 借助于集中归档服务器选件，可在框架内构建 wincc 解决方案。 用于评估的通用客户端和工具、开放式接口、特殊选件（connectivity pack、connectivity station、industrialdatabridge）为有效的 it 和业务集成提供基础。
如果访问外部网络，则应采取合适的保护措施（包括 it 安全，例如网络分段），以确保系统的安全运行。
工程型变频器6se70、6sl,工程型变频器配件 6se7090-0xx84、6sl3120 等。4. 西门子数控系统mc parts:订货号为:6sn 、6fc、6fx、6sc、1ft、1fk、1ph、1.
西门子数控系统6sn/6fc/6fx/1fk/1ft
simotion p是一个基于pc的运动控制系统。plc、运动控制和hmi功能与标准pc应用程序在同一平台上执行
windows操作系统的开放性
使用simotion p，可将用于办公环境的it技术应用于机械设备，如：
组网
数据储存容量高
数据备份概念
集成通讯
复杂的数据分析和可视化任务，甚至组态，均可通过simotion p，直接在pc上直接实现。如果需要其他工程师站的hmi软件，可使用标准化的opc服务器接口
通过集成的以太网接口，还可使用远程维护，诊断和远程服务等功能。
pc环境的标准应用程序还可用于运动应用程序，并可用于：
硬件。如：打印机，键盘，鼠标等
软件。如：可视化软件或microsoft office程序
simotion 操作系统提供的实时性能
在simotion p上simotion p完全独立的实时操作系统与windows xp平行执行。由于simotion p的实时操作系统的可连续运行，当windows xp出现蓝屏时，设备的应用程序将不会中断。
pc技术
优异的pc处理器技术pentium m,2ghz可保证其性能。
快速指令执行开辟了全新中高端应用领域的可能
优点
逻辑控制，运动控制和标准微软应用软件采用同一平台。
使用wincc flexible,易于组态hmi功能。
基于windows操作系统的标准应用程序，开放型好
通过工业以太网，可使用标准pc通讯机制
标准pc方式，带有cd-rom/dvd，易于软件升级
通过内置profibus dp和工业以太网接口或通过带mci-pn通讯板的profinet，可灵活组网
应用
适用于
采用pc的应用，如：带大量数据管理，分析任务等应用。
为节省空间，可在同一平台上执行运动控制，开环控制，hmi等的应用
具有高性能要求的应用
能利用windows操作系统提供的开放性的应用
重要应用包括
包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压机，拉丝机
纺织机械
印刷机械
木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
设计
simotion p包括
simotion p350-3 (pc盒）
isoprofibus 卡（profibus型）
mci-pn板（profinet型）
simotion kenrnel
windows xp professional操作系统
dvd驱动（可选）
电源
simotion p需要一个24v电源，建议使用不间断电源。
前面板
simotion p可使用一个12英寸或者15英寸的tft显示器，即可由键盘操作又可使用触摸屏操作。
西门子v90伺服驱动系统作为sinamics驱动系列家族的新成员，与simotics s-1fl6 完美结合，组成优秀的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，sinamics v90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
simotics家族新成员1fl6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子v90 单轴伺服驱动
v90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 simatic plc 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 simotics s-1fl6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
v90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 mhz，充分保证了高精度定位。
sinamics v-assistant 调试工具
一款可以通过标准 usb 接口连接至 v90 的 pc 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 v90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 mhz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的值编码器
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
3、兼容 plc 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 sd 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围：380 v ~ 480 v，-15% / +10%
2、pcb 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 ip 65，轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(sto)功能
功率范围 0.4至7kw
电压范围 3ac380v…480v(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
simotics s-1fl6 伺服电机
1fl6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高：sh 45、sh 65 和 sh 90mm
2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩：1.27 nm ~ 33.4 nm
4、可用编码器：增量编码器 2500 s/r(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
5、保护等级：ip65，自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1fl6 配合 sinamics v90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机：如码垛机
2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机：如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机：如折弯机
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品牌 sieme西门子 型号 6sn,6sl 功率 x（kw） 额定电压 x（v） 产品认证 x 速度响应频率 x（khz） 适用电机 x 大量现货，德国西门子直接订货，交货期短，多年行业信誉，价格低，优质服务，技术实力强，技术经验丰富，有西门子授权证书，如有需要可提供原件。正式授权核心合作伙伴。有限公司优势销售 1fk7 同步伺服电机， 1ft6 同步伺服电机， 1pl6 异步伺服电机， 1ph4 水冷异步伺服电机 ， 1fs6 防爆同步伺服电机， 1fn3 和 1fn4 线性电机， 1ph7 高效异步伺服电机， 1pl6 高功率异步伺服电机， 1fw 系列扭矩电机， 6sn 模块， 如有需求欢迎来电咨询！
s120sinamics s120 西门子变频器是全系列通用和模块化的产品 ，标准装置功率范围从0.12kw-4500kw，供电电压从200-690v均有覆盖。在所有功率范围中的装置（变频器、逆变器）和系统元件（整流单 元、制动单元）都有一个统一的设计和相同的接线系统。他们能以任何方式组合并能并列安装以满足传动系统各种要求。作为系统模块，该产品可用于建立单独传 动、成组传动或多电机传动的优秀传动系统。 sinamics s120 高品质变频器是西门子功能强大的低压变频系统，可以驱动各种低压异步电机、低压同步电机以及伺服电机。
6se70数字交流变频器,sinamic s120变频器具有ac/ac单机变频和dc/ac多机传动两种形式sinamics s120是一种高性能、高精度的变频器。硬件上具有模块化的结构设计，安装、维护简单易行；强大的软件功能，使其适用于各种复杂应用的场合。既能做伺服控制，也能做矢量控制，能实现速度控制，转矩控制，位置控制多种控制方式，同时能满足运动控制的要求；多种冷却方式，更使其能适应于各种场合和应用。
西门子masterdrives系列驱动器
masterdrives系列驱动器具有少有的性能：在多样的机械设计应用中具有统一的设计标准，功率从0.2kw到6000kw。它具有两大完全独立而又可以很好地互相协调的系列：应用于高动态响应循环机械控制的运动控制(mc)，和应用于复杂连续生产过程的矢量控制(vc)。这些驱动器几乎覆盖了所有的应用领域。适合于0.2kw以上的所有应用领域。
simovert masterdrives mc - 运动控制驱动器
---- masterdrives mc覆盖了功率范围从0.2kw到250kw的所有应用领域，并且通过了ce、en、vl和csa的国际认证。另外，运动控制驱动器具有很宽的电压使用范围，这使得它能够在世界各地使用。
---- 如果您需要控制循环周期短而且高精度、高动态响应的控制系统，那么您应该仔细考虑一下simovert masterdrives mc运动控制驱动器。这种驱动器是智能控制系统的一部分。它能够实现机动、灵活和高效的驱动控制，其性能远远超过同类变频系统。在同步驱动器领域，运动控制确立的全球伺服标准也已经有很多年了。这是一种工程造价成本低、控制精确度高、应用灵活的驱动系统，它已经在全世界范围内广泛应用，而且它是完全智能化的控制系统，它能保证您的生产系统在运行中具有很高的动态响应。
高动态响应，一流的灵活性和精确性：masterdrives mc驱动器使用了32位数字控制技术。
高过载因数能帮助您处理高难度的应用问题：mc运动控制驱动器有极高的过载因数：250ms内300%的过载能力。
高性能，小体积：例如一个功率为0.75kw的compact plus紧凑增强型驱动器长宽高分别仅为260mm、45mm和360mm，可以很容易地安装于300mm深的箱体中。
集成式安全保护装置保障了所有功能的安全应用：具有的安全停止功能，已经通过了一个安全生产调整部门的鉴定。
软件：灵活运用bico技术，它们可被应用于所有必要的开环和闭环控制。
performance 2能使循环运行的机器具有更高的动态响应，提高了的动态响应允许电流和转速控制器在t0中的计算时间减少到100微秒，而工艺软件和自由功能模块(例如f01)的计算时间在1.6毫秒之内。这些高性能已经与新一代的运动控制系统-simotion结合在了一起。
f01工艺软件包-可以满足所有应用要求
simolink：多达200个驱动器的同步控制
simovert masterdrives vector control 矢量控制模块：能够使您的机器设备与众不同的驱动系统
---- 对于额定驱动功率高达6000kw的连续过程控制任务来说，它对自动控制和驱动技术的要求都很高。作为已经在世界范围内取得了巨大成功的驱动系统，simovert masterdrive vector control 矢量控制模块将是您的正确选择。您会选择一个与众不同的驱动系统，它可以动态、高效、二灵活的应用于所有领域。
---- masterdrives vector control 的控制原理是少有的：
从驱动器的过程控制刀自动控制都采用了一个专门的工程管理工具-drive es
功率范围从0.55kw到6000kw，采用了独创性的控制原理、独创性的参数配置和独创性的操作控制概念
---- 就控制精度、控制可靠性以及对电网无干扰的主动性前端（active front end）技术的实用性而言，masterdrives vector control 矢量控制优秀于所有对手。而vector control compact plus的紧凑性也是世界的。综合化、集成化和智能化时期可以灵活的满足各种机械和应用需求，使机器设备的生产能力达到高。简而言之-一个统一的控制系统可以带来管理成本的降低、全球化的应用能力、高精确度、应用的灵活性和绝佳的应用表现-当然，这需要控制系统与自动化生产系统整体上保持完美的协调。
---- simovert masterdrives vector control 可以处理所有驱动问题的通用驱动器。不但可以对三项感应电动机进行驱动控制，可控电压高达690v，同时模块化的嵌入式操作单元卡，继承的自由功能模块使您的驱动方案更加灵活。
---- 无论在包装工业、印刷业、造纸业，还是木材加工业、纺织业、制造业、传输技术和高梁机架设备领域，masterdrives vector control 矢量控制都能提供具有很高生产效率的驱动解决方案。其原因是模块化的系统可以服务于所有的工业部门，它完全可以提供一个高成本效益的解决方案。
compact plus驱动模块，体积小，功率密度高。
安全集成工艺，确保功能的安全性
- drive es basic通过完全集成自动化的入口
- drive es graphic 自由的配置您的驱动功能
- drive es pcs 7将友好的用户界面集成到pcs 7系统
模块化设计，为每一种驱动概念都提供安全保证
出色的通讯装置，保持完全的开放型：
- 实现了各种自动化环境中的优秀连接
- 通过profibus-dp进行通讯使用uss协议的串行接口
- drivemonitor基于pc或simatic的简便的调试工具
- 可以进行快速现场调试和诊断的智能化操作面板
分布式智能内核，可用于所有任务的功能模块
- 具有高动态响应和分布式智能化的masterdrives vector control 矢量控制驱动器
- 用于开环和闭环控制以及带有逻辑功能的综合bico软件库
功能范围广泛的扩展模板，使用于各种应用
- 用t100/t300/t400模板解决复杂的技术功能
- 通用通讯模板cbp2和cbc
- 通过simolink，使用slb模板实现驱动器之间的通讯
- 用eb1和eb2模板扩展输入和输出
- 使用外部脉冲编码器设置控制参考点的sbp模板
从此与机床与数控系统就结下了缘分，这种缘分至今不离不弃！
刚入厂时候，由于我所处工厂是新产品制造分厂。所生产设备都是数控设备，所以与数控系统的接触变成了生活中一部分。那时所接触的数控系统是发那科系统而且是3系统。数控系统那个时候，对我们调试人员来说，全厂懂得人不超过5个人，人人感觉数控系统很神秘。这种神秘感让我对它产生了兴趣，从此一有空就是看有经验的师傅调试，或者看相关的专业说明书。很快从陌生到了解后到实地调试以及出现场，入门后发现，数控专业是个不见底专业。永无止境，随着时间的推移，从发那科3系统到0系统，直至熟练调试。大约99年西门子系统开始了初体验。
西门子系统的介入，可以说完全打乱了我以前调试的方法，因西门子系统是在windows平台下工作，与发那科系统完全的不同，开始工厂派人去西家进行专业培训，去培训当时在工厂是好差事，我们这些苦苦工作一线的根本没机会。那些培训回来的人带回来大本的学习资料。可是技术当时是封锁状态。资料到了他们手里基本上都被收起来了，次调试，西家还是派专业人员来现场帮忙。我也只能远远看这一个个界面的切换，一个个功能的调试。基本不懂也不敢问西家的专业人员，因为不懂根本无从问起，正在这时有朋友告诉我一个网址，可以学习西门子系统。那时网络也不很熟悉。有空很陌生的到网吧上网。开始进入网站向大家学习与同行交流。从那时起开始了西门子系统全新的了解，学到了东西回工厂，开始了解一个个陌生界面都是什么功能什么作用，开始懂得了调试的简单方式方法不懂了再交流，反反复复终于对西门子系统有了简单的认识。要再想深入了解，就要实地出现场了。工厂当时西门子系统是新事物，我是接触不到的，所以只能大家下班后一个人打开设备一个个界面的谨慎从熟悉开始到功能简单测试，每次测试后都恢复原状。时间长了对西门子系统便有了基本认识，然后再到网上发帖交流，周而复始，有一天我学系统的事情被发现了，从此就不让我在工厂工作改为派我不断的出差调试，本来让我出差是为了阻止让我对新系统的深入接触学习，事与愿违，一次次出差的实践，反而更加让我对系统有了深入的了解。因为我身后还有网站可以随时交流，那个时候无论到哪出差，网吧就成了我必经之路。
过了这多年，西门子系统已经接触多种型号，也很多年了，想起那段了历史，要感谢我身后一直伴随我工作的那个网站：西门子技术论坛！！
简易实用机床数控系统 普通车床数控改造 老车床数控升级改造 改装数控车床
铣床:x6132万能铣床 x6036卧式铣床 zx6350c钻铣床 52k小铣床 x6332铣床 x6330a x6325t xj6325a木工铣床 龙门刨铣床
车床：c6140车床 c6150车床 cw6110c卧式车床 沈一cw6163b车床 扎辊车床数显 c5225立车 c5116立车 齐二立车
镗床：t611a镗床 t6117镗床 t68镗床 t4145镗床 t611h中捷汉川镗铣床 落地镗铣床 龙门镗铣床
随着数控技术在我国基础工业中的迅速发展，普通机床的数控化改造应用越来越多，迪控电子科技有限公司
凭借在数控系统及驱动产品方面的专业思考与深厚积累，不断制造出机床产品的典范之作，为中国机械工业提供
了日趋完美的数控产品与技术支持,不断推出了适用于各种控制领域不同控制需求的数控系统.数控机床改造的步
骤 对一台机床的成功改造一般分为3个阶段。
调研及系统选型 改造前必须对机床的结构、性能、运行状态、现有加工精度、特殊功能以及用户对系统改
造后要求达到的性能进行详细了解。数控系统主要由控制、驱动和测量系统3部分组成。究竟是整体改造还是局部
改造取决于上述3大系统的状况以及用户的经费。 系统的选型与配置需综合考虑机床状况、用户对功能的要求
、改造经费及各种数控系统的特点。系统配置时，需对电缆长度、电机扭矩及额定转速、主轴功率、系统安装空间
等细节予以充分考虑。
准备阶段 准备阶段的工作包括改造部分电路设计、控制程序编制及技术培训。电路设计主要是设计新系统硬件
与非改造部分的接口，然后根据加工时机床动作的控制逻辑，对plc进行编程，确保机床动作正确并实现优秀控制，
在可能的条件下进行实验室模拟。为了保证用户能正确使用、编程与简单的维修，需要对用户进行操作、编程、
维修等培训。
安装、调试、验收 现场安装指安装新系统，部分或全部更换强电回路，重新设计机床操作面板，制作新法兰
盘与联轴节，输入输出线改接等。 完成上述工作后，即可通电调试机床，优化机床参数，调试各轴动作及辅
助动作等。调试结束后，应进行试加工，考机并终验收。
系统特点：
★.卡盘、回转油缸为国际知名品牌，稳定精密（价格有优势）。
★.自产优质液压站，安全稳定的液压系统（价格有优势）。
★.严谨的设计安装，保证高的机床契合度（经验有优势）。
★.和机床完美结合，杜绝渗漏（经验有优势）。
★.结构紧凑，高的工作频率（经验有优势）。
★.所有元件保证良好的互换性，保证机床高的开机率。效果:平均提高单机效率60%, 工件的夹紧和松开,只需要
一个指令或脚踏开关轻踩一下,即可迅速完成
★国际趋势:在人工成本日益增加的今天，企业面临的管销费用越来越大，就要求工厂的生产效率越来越高，越多
的车床生产厂家开始选用油浴送料机和数控车床液压自动化改造，从而提高生产效率，实现1人负责多台车床和料机，
终达到减少生产人工成本.)
西门子simatic 自动化产品与sinamics 驱动产品完美结合，为机器制造商带来完美的小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的全方位需求。
senamics v20通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板集成的uss或modbus可实现与simatic plc的灵活通讯，便捷高效。有利于用户提升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
? 基于统一的plc库以及变频器中预定义的宏实现简单的系统配置
? 仅需一根电缆连接sinamics v20与uss或modbus rtu端口
? 控制器与变频器的无缝融合，高效便捷sinamics v20丰富了在启动加速和制动停止应用上的功能，大大方便了搬运类的应用。
? 斜坡时间可调，平稳加速，减少对对齿轮单元、轴承、滚筒和辊轴的压力
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的传送带
? 通过使用6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板制动电阻或直流制动功能实现动态性能
? 通过监控负载转矩实现皮带损坏检测
加工类应用
? 加工制造业中的单个驱动。例如，轧钢、搅拌机、和面机、压碎机、离心机
? 用于商业电器设备上的单轴驱动。诸如烤箱、搅拌机、洗衣机等
? 带有机械联动轴设备上的主驱动。例如，纺纱机，编织机等
搬运类应用
对于连续加工类应用，sinamics v20强大的功能充分满足在高性能和节能方面的需求。
? 异常不停机模式能够保证不间断的加工生产，从而实现较高的生产率
? 通过共直流母线对再生能量进行转换
? 单脉冲高转矩启动功能适用于带有较高启动转矩的机器
? 适合于纺织的摆频功能
产品亮点及客户受益
易于安装
? 安装方式多样
加工类应用
- 壁挂式安装及穿墙式安装均可实现紧凑的并排安装
- 无需额外组件即可正常运行
? 通讯灵活
- 变频器端子可用作通讯端口
- 连接宏中预设了用于uss和modbus rtu通讯的参数，调试便捷
? 制动高效
- 集成直流制动，复合制动
- 通过制动单元及制动电阻可实现能耗制动，且制动电阻占空比可在5 %到100 %之间 调节
- ≥ 7.5 kw的变频器集成内置制动模块，此类变频器可以直接连接制动电阻
易于使用
? 参数克隆/版本升级
参数克隆/版本升级
- 使用bop（基本操作面板）接口模块或参数下载器（使用参数下载器可不接主电源）能够轻松实现两台变频器之间的参数传输，缩短及简化调试过程
? 宏方法
- 内置常用的连接宏与应用宏，简化配置，快速调试
? 稳定可靠
- 更宽的电压范围、更好冷却设计以及带涂层的pcb板大大提升了变频器在恶劣环境中的稳定性
- 保证在以下总线电压范围内可靠运行：
- 1ac 200 v … 240 v (-10 % / +10 %)
- 3ac 380 v … 480 v (-15 % / +10 %)
- 运行时的环境温度高可达60 °c
节约成本
节约成本
? 运行过程中节能——eco模式
- 内置用于v/f和v2/f控制的节能模式通过6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控面板自动调节磁通电流实现节能
- 变频器支持以kwh、co2甚至当地货币单位来显示能耗数值
? 运行过程中节能——dc共联
- 相同额定功率的sinamics v20变频器可以共用同一直流总线，能量再利用
- 减少对能耗制动以及外接组件的需求
? 运行过程中节能——休眠模式
- 变频器和电机仅在工厂或机器需要时才运行
- 节能，延长电机使用寿命
5/10kw电源模块: 6sn1146-1ab00-0ba1
10/25kw电源模块: 6sn1145-1aa01-0aa1/6sn1145-1aa01-0aa2
16/21kw电源模块: 6sn1145-1ba01-0ba1/6sn1145-1ba01-0ba2
28/50kw电源模块;6sn1145-1aa00-0ca0
36/47kw电源模块:6sn1145-1ba02-0ca1/6sn1145-1ba02-0ca2
55/71kw电源模块6sn1145-1ba01-0da1
80/104kw电源模块6sn1145-1bb00-0ea1
120/156kw电源模块:6sn1145-1bb00-0fa1
4/8a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ha1
4/8a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ha1
7.5/15a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0aa1
7.5/15a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0aa1
12.5/25a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ba1
12.5/25a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ba1
25/50a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ca1/6sn1123-1aa00-0ca2
25/50a双轴功率模块:6sn1123-1ab00-0ca1/6sn1123-1ab00-0ca2/6sn1123-1ab00-0ca3
40/80a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0da1 /6sn1123-1aa00-0da2
80/160a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ea1/6sn1123-1aa00-0ea2
100/200a单轴功率模块:6sn1123-1aa01-0fa1
45/108a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0la1/6sn1123-1aa00-0la2 /6sn1123-1aa00-0la3
120/300a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ja1
200/400a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ka1
45/120a单轴功率模块:6sn1123-1aa00-0ga0
6sn1118-0aa11-0aa1
6sn1118-0nh11-0aa1
6sn1118-0ae11-0aa1
6sn1118-0dg21-0aa1
6sn1118-odj23-0aa2
6sn1118-0dm13-0aa1
6sn1118-0nk01-0aa1
6sn1118-1nh01-0aa1
6sn1118-1nj01-0aa1
6sn1118-1nk01-0aa1
6sn1121-0ba11-0aa1
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6sn1123-1ab00-0ca3
6sn1123-1ab00-0ha1
6sn1124-1aa00-0ea2
6sn1145-1aa01-0aa2
6sn1145-1ba01-0ba2
6sn1145-1ba01-0da1
6sn1145-1ba02-0ca1
6sn1145-1ba02-0ca2
6sn1146-1ab00-0ba1
6fc5203-0af00-0aa1
6fc5203-0af03-0aa0
6fc5210-0df00-0aa2
6fc5210-0df22-2aa0
6fc5247-0aa00-0aa2
6fc5247-0aa00-0aa3
6fc5247-0af11-0aa0
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6fc5357-0bb33-0ae2
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6fc5548-0ab03-0aa0
6fc5548-0ab08-0aa0
6fc5548-0ab12-0aa0
6fc5610-0ba10-0aa1
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6fc5548-0aa00-0aa0
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6fc5548-0ab08-0aa0
6fc5548-0ab06-0aa0
6fc5548-0ab03-0aa0
6fc5303-0dm13-1aa1西门子802d数控系统
sinumerik 840d sl数控系统 型号：sinumerik 840d sl数控系统 重量：22.8kg sinumerik 840d sl 是用于中等到复杂任务的数字 cnc 系统。 性能和灵活性高，尤其适用于复杂的多轴系统 统一的开放性，从操作到 nc 的核心。 集成可靠的人与机器安全保护功能：sinumerik 集成安全 已经验证的操作和编程软件，例如用于生产区域的 shopmill 或 shopturn 和运动控制信息系统产品（mcis 产品） sinumerik 840d sl 具有模块化、开放性、灵活性的结构，用于统一操作、编程和可视化。 可实现一种适用于所有技术功能的创新系统平台。 sinumerik 840d sl 集成在 sinamics s120 驱动系统中，并由 simatic s7-300 自动化系统加以实现，行程了一个适用于中高档性能范围的全新整套数字系统。 sinumerik 840d sl 的特殊之处在于它的灵活性、高动态、精度以及可优化集成在网络中。 sinumerik 840d sl 具有已经认证的集成式安全功能 sinumerik safety integrated。 因此，在简单、经济和实践基础上，可以极其高效地保护人员和机器。 sinumerik 840d sl 把 cnc, hmi, plc，闭环控制和通讯任务结合在一个 sinumerik ncu (ncu 710.1/ncu 720.1/ncu 730.1/ncu 730.2 pn)中。 为了实现操作、编程和可视化，相应的 hmi 软件已经集成在 ncu 软件，因此可在高性能多处理器的 ncu 模块上执行。 可使用 sinumerik pcu 50.3 工业 pc 来增加操作性能。 多 4 个分布式 op 可在一个 ncu/pcu 上运行。 操作员前面板可作为瘦客户机安装在 100m 远的距离处。 高性能多处理器的 ncu 模块 可安装在 sinamics s120 电源模块的左侧。 如有必要，ncu 可单独安装在 100m 远的距离处。 可使用西门子的 motion-connect drive-cliq 电缆连接。
对于第三方电机的抱闸，大部分应用是通过plc实现控制的。但这种方式在某些极端情况下，轴会有失速的现象。s120驱动器拥有强大的抱闸控制功能，建议大家可以使用西门子s120驱动自带的抱闸控制功能来处理第三方电机外部抱闸。
具体调试方法实施如下：
1. 将外部抱闸控制线，接入s120驱动器动力电缆上的抱闸控制端子；
2. 修改驱动参数p1215设为1；（通过s120控制外部抱闸）
p1215 电机抱闸配置 / 电机抱闸配置
说明： 设置电机抱闸的配置。
数值：
0: 无电机抱闸
1: 电机抱闸同顺序控制
2: 电机抱闸始终打开
3: 电机抱闸同顺序控制，通过 bico 连接
3. 修改驱动参数p1216=200ms，p1217=300ms；（根据厂家推荐时间修改）
p1216 电机抱闸打开时间 / 抱闸打开时间
说明： 设置电机抱闸打开时间。 抱闸通电后（打开抱闸），转速/速度设定值在该时间内保持为零，之后使能转速/速度设定值。
建议： 设置的时间应当大于实际的打开时间，防止驱动在抱闸闭合时加速。
p1217 电机抱闸闭合时间 / 抱闸闭合时间
说明： 设置电机抱闸闭合时间。在执行 off1 或 off3、给抱闸断电（闭合抱闸）后，驱动在在该时间仍处于闭环控制中，转速/速度设定值为零，在该时间届满后删除脉冲。
建议： 设置的时间应当大于实际的闭合时间，这样才能在抱闸闭合时删除脉冲。
4 修改驱动参数p1278=1；（不监测抱闸反馈）
p1278 制动控制诊断分析 / 制动诊断
说明： 设置制动控制的类型（带或者不带诊断分析）
数值：
0: 带诊断分析的制动控制
1: 不带诊断分析的制动控制
5. 修改plc，根据抱闸松开到位信号（一般为plc输入信号），控制轴的信号db3x.dbx4.3；
6. 修改plc，根据抱闸松开到位信号，如果激活plc使能长时间（比如2秒）未到达松开到位，激活报警，并复位db3x.dbx2.1。
经检测，上电、工作等没有问题；急停没有轴移动现象；直接断电会有掉落，但比较其他控制方法，掉落较小，如需更高要求则可以购买24v ups，电容模块，及掉电保持选项功能处理。
关键词:工业4.0; 数控系统; 二次开发
“工业4. 0”是制造业迎来的第4次工业革命，以生产高度数字化、网络化、机器自组织为标志。“工业4. 0”的终目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式，包含的三大主题分别是:智能工厂、智能生产和智能物流。自动化工厂将工业机器人、无人运输车、自动化立体仓库等设备应用于加工过程，是实现智能工厂的重要环节，也得到了广泛的应用。
目前，随着国内外数控系统在柔性、可靠性和开放性等方面的飞速发展，许多理论和技术问题得到了较好的解决，数控机床可开发成为智能机床，满足用户的个性化需求。文中以siemens数控机床为例，对828 d数控系统进行二次开发，使其“能说话、能思考”，与机器人、机械手等设备配合，实现自动化生产，达到低成本、高效率的效果。
1、数控系统二次开发要求
要实现机床自动化生产，须采用机器人或机械手进行自动上下料。为保证机器人或机械手在数控机床加工时能配合默契，及时、准确无误地上下料，不与机床发生干涉，机床就必须做到以下几点:
(1) 实现机床与外部设备通信。
(2) 机床配置自动卡盘和自动防护门。
(3) 为加工时能很好地控制机床，必须开发必要的辅助加工指令。
(4) 为了手动状态下也能控制机床，需添加防护门开关、卡盘松紧等按钮。
2、西门子828 d数控系统简介及二次开发内容
2. 1 西门子828 d数控系统简介
828 d是一款紧凑型数控系统，支持车、铣工艺应用，能满足不同安装形式和不同性能要求的需要。完全独立的车削和铣削应用系统软件，可以尽可能多地预先设定机床功能，从而大限度减少机床调试所需时间，比想象的还容易。它集cnc, plc操作界面以及轴控制功能于一体，通过drive-cliq总线与全数字驱动的sinamics 51200plc实现高速可靠通信，且plc的i/0模块通过profinet连接，可自动识别，无需额外配置。
2. 2 西门子828 d数控系统二次开发内容及步骤
数控系统的二次开发就是针对plc软件的开发。828 d数控系统的plc控制程序包含有一个主程序和多个子程序。可根据自身需求，像搭积木一样，将新开发出的控制子程序在主程序中进行调用，达到自动生产的需求。具体操作内容及步骤为:
(1) plc控制程序的导出
即将机床原有的plc控制程序导出。828 d数控系统可利用机床界面的「调试存档】功能将机床的plc程序导出，存储到用户接口所连接的外存储器(如usb, cf卡等)中。导出程序类型为*.ard
(2) plc控制程序的开发
828 d数控系统采用机床内置的sinamics 51200plc进行控制。从机床中导出的plc控制程序，可利用“plc programming tool”软件导入。经过新建子程序，并在主程序中进行调用，达到控制需求。程序开发完成后，必须使用软件的「导出】功能，导出后缀名为“.ard”的程序。
(3) 根据控制需求，进行电气结构设计与安装。
(4) plc控制程序的导入及调试。
将开发好的plc控制程序，通过用户接口所连接的外存储器，使用「载入调试存档】功能导入到数控系统中，并可通过「调试】功能，进行plc程序的在线调试
3、西门子828 d数控系统二次开发的具体方法
为方便讲解，下面以为典型的828 d数控车削系统配合机器人上下料为例，讲解数控系统二次开发的具体方法。
3. 1 i/0口和控制指令设计
3. 1. 1 plc的i/0口设计
为满足通信要求，在plc己用i/0通信接口的基础上，新设定与卡盘、机床防护门、机器人通信的i/0口，如表1所示。
3. 1. 2 控制指令设计
要实现自动生产，数控系统必须开发必要的辅助加工指令，使机床在程序自动运行过程中能实现防护门自动开关、卡盘自动夹紧和松开、及时通知机器人上下料等。在己使用的m指令(如m03 , m04等)的基础上，开发新m指令，如表2所示。
3. 2 数控系统土作流程
利用上节设计的i/0通信口和m指令，设计数控系统工作流程如图1(a)所示，并编写相应的机床加工程序，如图1(b)所示。
图1 数控系统上作流程图
3. 3 机床m指令的开发
西门子828 d数控系统加工程序中的m指令，译码以后由nck送给plc，从mo一m99，每个m指令译码后占用v区的一位地址，不同m指令对应的v区地址如表3所示。如m80对应的地址为db2500.dbx1010. 0 0当机床程序中出现m80指令时，cnc对加工程序进行译码，db2500. dbx1000. 3内信号为1。要实现m指令所设计的功能，就要利用该信号，并通过plc程序进行控制。如:开发m80指令编写的plc控制程序如图2、图3所示。
图2 促发m50. 5的plc控制程序
图3 m80指令的plc控制程序
首先，m80指令只在机床的自动运行模式和m da模式下才能生效。根据表4可查出，来自nck的系统力一式有效信号为db3100。而该字节有8位(bito } bit7) , 0位(用dbxo. 0)即为自动运行模式“自动auto。因此，自动运行模式的信号地址为db3100. dbxo. 0，当泪l床处于自动运行模式时db3100. dbxo. 0为1。同理，处于mda模式时db3100. dbxo. 1为to两信号的并联输出信号m50. 5，即为m80指令可执行的基本条件。
图4 plc输出接口连接图
图5 卡盘气缸的控制电气原理图
当m50. 5和m80指令信号(db2500. dbx1000.3)均为1时，即可实现m80指令的各功能。将m50. 2置为1，控制卡盘的松紧信号q1. 4为1，卡盘松开;将q0. 6置为1，通知机器人进行上料动作。另外，从表5可看出:为使机床保持进给，db3200. dbx6. 0要置为1。为保证读入禁止，db3200. dbx6. 1要置为to读入禁止后，机床不能执行下一加工指令。只有机器人发送可进行下一步动作的信号i2. 4后，读入禁止信号复位，才能继续执行m80的下一个指令。
西门子数控系统sinumerik 840d概述
sinumerik 840d 具有模块化、开放、灵活而又统一的结构，为使用者提供了优秀的可视化界面和操作编程体验，优的网络集能。
sinumerik 840d 是一个创新的能适用于所有工艺功能的系统平台。
sinumerik 840d 集成结构紧凑、高功率密度的 sinamics s120 驱动系统，并结合 simatic s7-300 plc 系统，强大而完善的功能。
sinumerik 840d 可广泛适用于车削、钻削、铣削、磨削、冲压、激光加工等工艺，能胜任刀具和模具制造、高速切削、木材和玻璃加工、
传送线和回转分度机等应用场合，既适合大批量生产也能满足单件小批量生产的要求。
sinumerik 840d sl 是一款功能强大的数控系统，能完美胜任各种苛刻的应用需求。
高效：高效地操作编程，便捷地安装、调试和设计;
创新：创新的数控功能、通讯形式、操作方式和系统开放性;
兼容：可继承原有的编程操作方式和机床界面，广泛的电机选择;
二、西门子数控系统sinumerik 840d特点
■ 设计紧凑
cnc、hmi、plc、驱动闭环控制和通讯模块完美集成于一个sinumerik nc单元(ncu)中
drive-cliq通讯方式显著降低设备的布线成本，且组件间的距离可达100m
■ 开放、灵活
开放的hmi和nck使机床能满足不同客户的个性化需求
基于以太网的通讯解决方案和强大的plc/plc通讯功能
sinamics s120驱动系统良好支持几乎所有类型的电机
■ 极佳的动态性能和加工精度
基于dsc（动态伺服控制）闭环位置控制技术确保机床获得优秀的动态性能
能实现优的表面加工质量，是刀具和模具制造的理想解决方案
调节型电源模块（alm）的受控直流链路有效防止母线电压波动
■ 简便的操作与编程
支持din、iso语言编程和shopmill/ shopturn工步编程
一台ncu/pcu上可连接多达4个、距离远达100 m的分布式操作面板
sinumerik operate：集成、流行、友好的用户界面
■ 高度的安全性
安全集成功能确保操作者和机床的高度安全
多种功能确保数据安全：制造商循环加密、ncu和pcu中集成防火墙功能、数控系统与工厂网络隔离，等
■ 环境保护
高效率，且具有能耗管理和能量再生功能的能源解决方案，自动无功功率补偿等
三、西门子数控系统sinumerik 840d功能
■ 优化的数字一体化解决方案
10个方式组
10个通道
31个进给轴/主轴
■ 进给轴功能
加加速度控制（jerk）
跟随模式
用于倒圆和倒角的单独路径进给
固定点停止功能（travel to fixed stop）
可编程的同步轴功能（trail）
■ 主轴功能
各种螺纹切削功能
自动换档
主轴定向
加工中主轴同步
■ 坐标变换
笛卡尔坐标点到点（ptp）移动
级联变换
一般变换
■ 同步动作
快速输入/输出
同步动作及高速辅助功能输出，包括3种同步功能
通过同步动作对进给轴和主轴进行定位
间隙控制
连续修整（平行修整，刀具偏置在线修改）
异步子程序
不同操作模式的覆盖功能
■ 编程支持
操作方便的程序编辑器
支持几何尺寸输入和循环编程
钻削、铣削和车削工艺循环
支持车床和铣床shopturn/shopmill编程和操作
■ 刀具管理
刀具半径补偿
通过刀具编号换刀
刀具管理
tdi刀具管理功能
■ 监控功能
工作区域限制
限位开关监控
位置监控
2d/3d保护区域
主轴速度限制
安全检测持续监控（过温、电池、电压、存储器、风扇监控）
通过solution partner，集成刀具监控和诊断
■ 补偿功能
基于速度的前馈控制
温度补偿
象限误差补偿
悬垂补偿
空间误差补偿(vcs plus)
减振功能vibx
■ plc
集成simatic s7，兼容cpu 317-2dp/319-3pn/dp
step7编程语言
经由profibus dp的分布式i/o
■ 驱动系统
sinamics s120书本型
sinamics s120装机装柜型
sinamics s120模块型6sn1111-0aa00-0ba1
产品设计：
simatic wincc 提供有完整软件包和运行版软件包，带有 128、512、2048、8192、65536、102400、153600、262144 个 powertag1)powertag 是通过 wincc 通道连接到控制器或其它数据源的数据点。从一个数据点中多能导出 32 个报警信号。此外，没有连接到过程的内部变量可作为额外的系统性能提供。除 wincc 外还包括 512 个归档外部变量。每个归档授权可用于较大的数量结构。
用于多用户组态的许可证
具有所要求的 powertag 数和 wincc/server 选件的系统软件必须安装在服务器上。对于 wincc 客户端，基本配置需要一个 rt128 或 rt client 许可证就足够了2) .为在客户端上组态，还需要 rc128 授权。若组态在服务器项目中没有自身项目的 wincc 客户端 (uniclient)，则可进行远程组态。
1) v6：128、256、1024、8192、65536 个 powertag
2) rt / rc client 许可证需要安装 sql server express
产品功能：
simatic wincc 强大的组态功能降低了工程与组态及示教费用，可实现灵活的人员使用，具有较在的操作可靠性。 只要熟悉 microsoft winoows，就可操作 wincc explorer，wincc 中央开关点。
与 simatic 其它部件一起，本系统也提供了一些附加功能，例如处理诊断和维护。 所有 simatic 工程与组态工具在功能组态中一起工作。
simatic wincc 为处理可视性和操作提供完整的基础功能性。 为此，wincc 具有数个编辑器和界面，可用于根据各自应用单独组态功能。 还可通过小的工程与组态努力扩展用于控制任务的 wincc 站。
产品集成：
wincc 严格基于 microsoft 技术，以确保大的兼容性和集成能力。 activex 和 .net 1) 控件支持技术和行业特定扩展。 跨制造商通讯也可轻松实现。 其理由是： wincc 可以用作 opc 客户端和服务器，除了访问当前过程值之外，它还支持标准，如 opc had（历史数据访问）、opc 警报和事件以及 opc xml 数据访问。
重要信息： 用于用户自定义扩展 wincc 图形设计器的 visual basic 应用程序(vba) 以及十分容易地就可以掌握的 visual basic scrjpting (vbs)，开放式运行语言。 如有需要，专业应用程序开发人员也可使用 ansi-c。并且使用开放式开发工具包 odk，访问 api 编程接口十分简单。
wincc 基于 microsoft sql server 2005，在其基本系统中集成有强大、可延展的 historian 功能， 因此，用户可进行各种选择： 从高性能的当前过程值的存档和上层数据压缩长时间存档，到公司级 process historian 中央信息枢纽。 借助于集中归档服务器选件，可在框架内构建 wincc 解决方案。 用于评估的通用客户端和工具、开放式接口、特殊选件（connectivity pack、connectivity station、industrialdatabridge）为有效的 it 和业务集成提供基础。
如果访问外部网络，则应采取合适的保护措施（包括 it 安全，例如网络分段），以确保系统的安全运行。
工程型变频器6se70、6sl,工程型变频器配件 6se7090-0xx84、6sl3120 等。4. 西门子数控系统mc parts:订货号为:6sn 、6fc、6fx、6sc、1ft、1fk、1ph、1.
西门子数控系统6sn/6fc/6fx/1fk/1ft
simotion p是一个基于pc的运动控制系统。plc、运动控制和hmi功能与标准pc应用程序在同一平台上执行
windows操作系统的开放性
使用simotion p，可将用于办公环境的it技术应用于机械设备，如：
组网
数据储存容量高
数据备份概念
集成通讯
复杂的数据分析和可视化任务，甚至组态，均可通过simotion p，直接在pc上直接实现。如果需要其他工程师站的hmi软件，可使用标准化的opc服务器接口
通过集成的以太网接口，还可使用远程维护，诊断和远程服务等功能。
pc环境的标准应用程序还可用于运动应用程序，并可用于：
硬件。如：打印机，键盘，鼠标等
软件。如：可视化软件或microsoft office程序
simotion 操作系统提供的实时性能
在simotion p上simotion p完全独立的实时操作系统与windows xp平行执行。由于simotion p的实时操作系统的可连续运行，当windows xp出现蓝屏时，设备的应用程序将不会中断。
pc技术
优异的pc处理器技术pentium m,2ghz可保证其性能。
快速指令执行开辟了全新中高端应用领域的可能
优点
逻辑控制，运动控制和标准微软应用软件采用同一平台。
使用wincc flexible,易于组态hmi功能。
基于windows操作系统的标准应用程序，开放型好
通过工业以太网，可使用标准pc通讯机制
标准pc方式，带有cd-rom/dvd，易于软件升级
通过内置profibus dp和工业以太网接口或通过带mci-pn通讯板的profinet，可灵活组网
应用
适用于
采用pc的应用，如：带大量数据管理，分析任务等应用。
为节省空间，可在同一平台上执行运动控制，开环控制，hmi等的应用
具有高性能要求的应用
能利用windows操作系统提供的开放性的应用
重要应用包括
包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压机，拉丝机
纺织机械
印刷机械
木材，玻璃制品，陶瓷和石材加工设备
设计
simotion p包括
simotion p350-3 (pc盒）
isoprofibus 卡（profibus型）
mci-pn板（profinet型）
simotion kenrnel
windows xp professional操作系统
dvd驱动（可选）
电源
simotion p需要一个24v电源，建议使用不间断电源。
前面板
simotion p可使用一个12英寸或者15英寸的tft显示器，即可由键盘操作又可使用触摸屏操作。
西门子v90伺服驱动系统作为sinamics驱动系列家族的新成员，与simotics s-1fl6 完美结合，组成优秀的伺服驱动系统，实现位置控制、速度控制和扭矩控制。通过优化的设计，sinamics v90确保了卓越的伺服控制性能，经济实用、稳定可靠。
simotics家族新成员1fl6设计卓越，制作精良，为简单伺服应用提供可靠产品。
西门子v90 单轴伺服驱动
v90 设计用于运动控制以满足一般的伺服应用，充分考虑了机床制造商和系统集成商所面临的成本和市场挑战。v90 支持即插即用式调试，伺服性能充分优化，与 simatic plc 快速集成，具有值得信赖的可靠性。与全新的 simotics s-1fl6 伺服电机配套使用，形成的伺服系统。
v90 支持内部设定值位置控制、外部脉冲位置控制、速度控制和扭矩控制，整合了脉冲输入、模拟量输入/输出、数字量输入/输出以及编码器脉冲输出接口。通过实时自动优化和自动谐振抑制功能，可以自动优化为一个兼顾高动态性能和平滑运行的系统。此外，脉冲输入支持 1 mhz，充分保证了高精度定位。
sinamics v-assistant 调试工具
一款可以通过标准 usb 接口连接至 v90 的 pc 软件工具，可进行参数设置、系统优化、试运行、排障和监控(如跟踪与测量功能)等相关操作。
西门子 v90特点：
低成本
1、集成所有控制模式：外部脉冲位置、内部设定值位置、速度和转矩控制;
2、全功率驱动标配内置制动电阻;
3、集成抱闸继电器。
伺服性能优异
1、自动优化功能使设备获得更高的动态性能
2、自动抑制机械谐振频率
3、1 mhz 的高速脉冲输入
4、20 位分辨率的值编码器
5、优化的系统性能：3 倍过载能力、电机低扭矩纹波以及驱动与电机的整合
使用方便
1、快速便捷的伺服优化和机械优化;
2、简单易用的 sinamics v-assistant 调试工具
3、兼容 plc 和运动控制器的双通道脉冲设定值
4、通用 sd 卡参数复制
5、电机电缆连接器可旋转，支持多角度旋转，可快速锁紧/释放
运行可靠
1、更大的电压范围：380 v ~ 480 v，-15% / +10%
2、pcb 涂层保证驱动器在严苛环境中的稳定性
3、高品质的电机轴承
4、电机保护等级 ip 65，轴端标配油封
5、集成安全扭矩停止(sto)功能
功率范围 0.4至7kw
电压范围 3ac380v…480v(+10%/-15%)
控制方式 外部脉冲位置、内部设定值位置、速度控制和扭矩控制
simotics s-1fl6 伺服电机
1fl6 为永磁同步电机，通过电机表面散热，可在无外部冷却设备的环境下稳定运行。自锁式快插接头使电机安装变得轻松快捷。
1、3 种电机轴高：sh 45、sh 65 和 sh 90mm
2、额定速度：2000 rpm/3000 rpm
3、额定扭矩：1.27 nm ~ 33.4 nm
4、可用编码器：增量编码器 2500 s/r(13 位分辨率)和编码器(20 位分辨率)
5、保护等级：ip65，自冷却
6、可选配抱闸
7、可选配光轴或带键轴
1fl6 配合 sinamics v90 驱动系统，形成功能强大的伺服系统。电机支持 3 倍过载，可根据实际应用选配增量式或值编码器，能够充分满足您对动态性能、速度设定范围、输出轴和法兰精度的高要求。
典型应用
1、装卸机：如码垛机
2、包装机：如贴标机、枕式包装机;
3、自动组装机
4、刀具切换机
5、印刷机：如丝网印花机
6、缠绕机
7、金属成型机：如折弯机
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