ULIrobots由力CM320立式自动焊锡机器人
功能：
1、封闭式抽烟罩，保持车间空气清洁。
2、windows系统，对程序的大小无限制
3、可实现全局参数修改。
4、抖动功能，在焊接时打开此功能，
可以让銲接更迅速，对大焊点焊接尤其有效
5、任何时候都能启动送锡，有效满足
多样焊锡工艺及提升机器效率。
6、焊锡机专用温控系统
7、自带防撞功能。
8、触屏傻瓜式编程。
9、每一个点可选择使用或不使用气缸。
10、轨迹焊点可建，可实现全局修改。
11、双用户管理模式，给工程师与操作员不同权限。
12、焊点间的参数灵活互换。
13、自动计算补尝点。
14、任何时候都可启动送锡功能，以提高机器的运行效率。
15、带旋转校正功能，优化功能，误操作纠正功能
16、导入焊锡参数模块，每个点的速度可独自调试。
17、文件名可以输入中英文数字
设备明细
基本参数
备注
加热温控系统
weller焊台 400w,温度:0~500℃可调。
精度：± 2℃，德国weller发热芯。
机器参数
外型尺寸: （l*w*h）: 585*570*905mm工作范围：四轴x/y/z/r:300*300*100mm*360°
标配：日本山社moons&＃39;57步进系统，台湾上银导轨，同步带及同步轮,omron原厂精准到位传感器.
标配: smc气动焊接模组.
控制系统
研为工业电脑，液晶触摸屏，运动控制板卡。
清洗系统
标配清洗盒及清洗气阀;
送锡系统
1.可以设定无穷多个焊接模式。
2.每个点可以单独设定不同的焊接参数。
3.焊点的送锡参数保存在程序中，不同程序焊点的送锡参数互不干涉，不会错焊。
4.送锡参数可以备份。
5.***小送锡长度：0.1mm。
适用锡丝范围: ∮0.4-∮1.6mm;常用锡丝为: ∮0.8mm
速度
xyz:650mm/sec r:1800°/sec
重复定位精度
±0.02mm
工作台载重
15kg
焊点轨迹显示
12”lcd实时显示焊头移动轨迹
操作方式
触摸12”lcd操作，带编程遥控手柄面板
程序容量
理论无穷大 （配16g的硬盘）
焊接过程意外中断后的处理方式
可从程序中任意焊点开始继续焊接
报警提示功能
焊锡用完报警:有;堵锡报警:有
不同设备的程序共用方式
u盘在机器间拷贝
抽烟系统
有（选配前后左右四侧档板及顶面固定烟管装置）
是否支持usb
支持
校正功能
有
自动计算补偿点功能
有
抖焊功能
有
编程难易程度
易
是否支持安全光栅
支持
是否支持ccd定位
支持
重量
75kg
由力自动化科技（上海）有限公司
13127907882
中国 上海
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2、windows系统，对程序的大小无限制
3、可实现全局参数修改。
4、抖动功能，在焊接时打开此功能，
可以让銲接更迅速，对大焊点焊接尤其有效
5、任何时候都能启动送锡，有效满足
多样焊锡工艺及提升机器效率。
6、焊锡机专用温控系统
7、自带防撞功能。
8、触屏傻瓜式编程。
9、每一个点可选择使用或不使用气缸。
10、轨迹焊点可建，可实现全局修改。
11、双用户管理模式，给工程师与操作员不同权限。
12、焊点间的参数灵活互换。
13、自动计算补尝点。
14、任何时候都可启动送锡功能，以提高机器的运行效率。
15、带旋转校正功能，优化功能，误操作纠正功能
16、导入焊锡参数模块，每个点的速度可独自调试。
17、文件名可以输入中英文数字
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基本参数
备注
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机器参数
外型尺寸: （l*w*h）: 585*570*905mm工作范围：四轴x/y/z/r:300*300*100mm*360°
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标配: smc气动焊接模组.
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标配清洗盒及清洗气阀;
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1.可以设定无穷多个焊接模式。
2.每个点可以单独设定不同的焊接参数。
3.焊点的送锡参数保存在程序中，不同程序焊点的送锡参数互不干涉，不会错焊。
4.送锡参数可以备份。
5.***小送锡长度：0.1mm。
适用锡丝范围: ∮0.4-∮1.6mm;常用锡丝为: ∮0.8mm
速度
xyz:650mm/sec r:1800°/sec
重复定位精度
±0.02mm
工作台载重
15kg
焊点轨迹显示
12”lcd实时显示焊头移动轨迹
操作方式
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程序容量
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可从程序中任意焊点开始继续焊接
报警提示功能
焊锡用完报警:有;堵锡报警:有
不同设备的程序共用方式
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抽烟系统
有（选配前后左右四侧档板及顶面固定烟管装置）
是否支持usb
支持
校正功能
有
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有
抖焊功能
有
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易
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支持
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