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按照舵机的工作信号来分类
航模舵机有数码舵机digitalservo,模拟舵机analogservo;
数码舵机是数字传输(数字舵机digitalservo),灵活方便、可靠、兼容性好,抗干扰能力强,可方便实现双向通信,是必然的趋势;
模拟舵机是现有的pwm模拟传输(模拟舵机analogservo),即脉宽的变化直接代表控制矢量,容易受干扰。
按照舵机的工作电压来分类
普通电压舵机(4.8-6v),高压舵机hvservo(6-7.4v);高压舵机hvservo(9.4-12v)。
高压舵机是工作电压高在6-7.4v;9.4-12v(以后高压舵机的工作电压应该还会更高的),高压舵机的优点就是发热小,反应更灵敏,扭力更大。
舵机的控制信号周期为20ms的脉宽调制(pwm)信号,其中脉冲宽度从0.5-2.5ms,相对应的舵盘位置为0-180度,呈线性变化。也就是说,给他提供一定的脉宽,它的输出轴就会保持一定对应角度上,无论外界转矩怎么改变,直到给它提供一个另外宽度的脉冲信号,它才会改变输出角度到新的对应位置上。舵机内部有一个基准电路,产生周期为20ms,宽度1.5ms的基准信号,有一个比出较器,将外加信号与基准信号相比较,判断出方向和大小,从而生产电机的转动信号。由此可见,舵机是一种位置伺服驱动器,转动范围不能超过180度,适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中,比如说机器人的关节、飞机的舵面等。
中山市三乡镇国华遥控模型厂
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