青岛ABB机器人保养，ABB机器人故障维修，专注成就专业
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司汇聚了机器人行业的精英团队，从事abb机器人的维修保养和调试，尤其在码垛、焊接、搬运编程调试方面有丰富的经验，同时维修机器人各电器部件，定做码垛抓手，轮毂抓手，诚信专业高效。
plc和pld的区别
1.
可编程控制器（plc）是计算机家族中的一员，是为工业控制应用而设计制造的。早期的可编程控制器称作可编程逻辑控制器，简称plc，它主要用来代替继电器实现逻辑控制。随着技术的发展，这种装置的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，因此，今天这种装置称作可编程控制器，简称pc。但是为了避免与个人计算机的简称混淆，所以将可编程控制器简称plc（programmable logic controller）。
plc的主要特点
高可靠性、丰富的i/o接口模块、采用模块化结构、编程简单易学、安装简单，维修方便
plc的功能
逻辑控制、定时控制、计数控制、步进(顺序)控制
pid控制
数据控制：plc具有数据处理能力。
通信和联网
其它：plc还有许多特殊功能模块，适用于各种特殊控制的要求，如：定wei控制模块，crt模块。
2. .pld是可编程逻辑器件（programablelogicdevice）的简称，fpga是现场可编程门阵列（fieldprogramablegatearray）的简称，两者的功能基本相同，只是实现原理略有不同，所以我们有时可以忽略这两者的区别，统称为可编程逻辑器件或pld/fpga。
pld是电子设计领域中具活力和发展前途的一项技术，它的影响丝毫不亚于70年代单片机的发明和使用。pld能做什么呢？可以毫不夸张的讲，pld能完成任何数字器件的功能，上至高性能cpu,下至简单的74电路，都可以用pld来实现。
pld如同一张白纸或是一堆积木，工程师可以通过传统的原理图输入法，或是硬件描述语言自由的设计一个数字系统。通过软件仿真，我们可以事先验证设计的正确性。在pcb完成以后，还可以利用pld的在线修改能力，随时修改设计而不必改动硬件电路。使用pld来开发数字电路，可以大大缩短设计时间，减少pcb面积，提高系统的可靠性。
典型的pld由一个“与”门和一个“或”门阵列组成，而任意一个组合逻辑都可以用“与一或”表达式来描述，所以，pld能以乘积和的形式完成大量的组合逻辑功能.这一阶段的产品主要有pal(可编程阵列逻辑)和gal(通用阵列逻辑)。
对于可编程逻辑器件，设计人员可利用价格低廉的软件工具快su开发、仿真和测试其设计。然后，可快su将设计编程到器件中，并立即在实际运行的电路中对设计进行测试。原型中使用的pld器件与正式生产设备（如网络路由器、dsl调制解调器、dvd播放器、或汽车导航系统）时所使用的pld完全相同。这样就没有了nre成本，的设计也比采用定制固定逻辑器件时完成得更快。
采用pld的另一个关键优点是在设计阶段中客户可根据需要修改电路，直到对设计工作感到满意为止。这是因为pld基于可重写的存储器技术--要改变设计，只需要简单地对器件进行重新编程。一旦设计完成，客户可立即投入生产，只需要利用软件设计文件简单地编程所需要数量的pld就可以了。
总结：二者的区别就是控制逻辑，plc为固定逻辑器件（通过改变软件实现功能），而pld为可变逻辑器件（通过改变内部电路结构实现功能）。另外，plc一般用于弱点驱动强电的场合（自动化专业的朋友们一定很了解），例如大型机床的控制、机械手的控制。而pld主要用于仿真电路等集成电路前期设计工作，与弱点类控制。
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一. 焊机故障原因
kr 系列co2 气体保护焊机以其先进的控制技术、良好的焊接性能以及高可靠性得到了众多用
户的认可。众所周知，电焊机不同于家电，大多都处在比较差的环境下工作，因此从客观上讲，电
焊机在使用过程中出现一些故障是在所难免的。究其产生故障的原因，从维修的角度看不外乎以下
三种：
1. 内部原因
2. 外部原因
3. 人为原因
具体来说造成电焊机故障的内部原因主要是：
1. p 板上的元器件损坏。
2. 晶闸管模块损坏。
3. 接触器、控变损坏。
4. 主变、电抗器等器件损坏。
5. 电流互感器损坏。
6. 输入组件损坏。
造成电焊机故障的外部原因主要是：
1. 外电波动较大，其波动范围超过了焊机正常工作所允许电压范围 380v±10% 。
2. 送丝机控制电缆损伤。
3. 输入、输出电缆连接不牢固。
4. co2 气体不纯。
5. 环境条件恶劣（露天无防护措施使用，在粉尘、油烟较大或有腐蚀性气体场所使用）。
6. 动物（蛇、老鼠等）进入机内。
7. 其它金属异物进入机内。
造成电焊机故障的人为原因主要是：
1. 运输中损坏（特别是流动作业的用户经常搬运电焊机）。
2. 使用、保养不当（如操作者或其他人用手拽电缆的方式移动送丝机，导电嘴没拧紧等）。
3. 修理中 p 板上的电位器调乱，或将保险插错位置。
对维修人员来说，在着手检修电焊机时，首先应根据电焊机的故障现象判断故障的起因是在焊
机的内部还是外部，然后通过现场观察，向操作者了解和亲自动手检查以便迅速准确地找到故障点。
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
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