在Apollo2_ble 中添加一个service

导语
apollo2＿ble模块硬件由apollo2（ble host）＋ em9304（ble controller）组成。软件上，使用arm的cordio stack and profiles协议栈，这个协议栈又是基于wsf（wireless software foundation）实现的。
apollo2＿ble协议栈采用的是蓝牙4．2标准。
什么是profile和service？
profile，可以有多种翻译，在蓝牙技术联盟规定的蓝牙4．2标准中，定义bluetooth profiles是用来实现蓝牙系统中应用的互操作性的。［1］这个profile的定义就比较广，本文不做具体描述。本文中的profile和service，都指的是图1中gatt－based profile／services层的概念，也就是application层的概念。
要谈这两者，首先说一下gatt。
图1 简易ble层次划分图
图1是简易的ble层次划分，gatt（generic attribute profile）是蓝牙中一种基于att协议（attribute protocol）的profile框架（framework）。att协议的初衷，可以说是为物联网服务的。在物联网时代，需要传感器采集各种信息，例如，温度，湿度，位置，电量等，att协议就将这些信息以属性（attribute）的形式传输到上层，以供读取或修改。它规定了这些属性的格式，权限，读取方式等。而gatt就是将抽象的att协议具体化，规定了一个通用的关于这些属性如何读取修改的框架（framework）。到了具体的应用场景，我们就可以根据gatt规定好的框架，来编写对应的gatt－based profile。而每一个profile，其实是各种services的集合。
举个例子，假如我们的应用场景是一个可以测心率的手环，该手环除了测心率的功能，我们还需要它有测电量的功能。这些不同的功能，其实就是不同的services。蓝牙技术联盟已经通过了各种不同的gatt services，详细列表可以参看文献［2］。这么多的services，并不是每一个我们都需要，所以，我们可以自己写gatt－based profile，将我们需要的services包含进来。如上面手环的例子，这个profile，就只包含了heart rate service和battery service。
开始添加service
现在可以开始在apollo2＿ble的sdk中添加我们想要的service了。
本文以fit工程为例。
打开工程后，整个工程的main函数入口在src目录下。（本文的编译环境用的是keil）图2是打开没有移植freertos系统的工程目录，假如移植了freertos，也是同样在src目录下，只是freertos系统的main函数入口在freertos＿fit．c文件中，但具体的线程对应的代码在radio＿task．c中，直接到对应线程的c文件中查看即可。
图2
图3
在main函数或者对应线程中找到函数fitstart（）
图4
进入该函数，找到initialize attribute server database代码段如图5：
图5
由图5可知，该profile已经添加了4个services。（注意，4个中不包括gap和gatt，这两个services是每个gatt－based profile都必须添加的，代码中由函数svccoreaddgroup进行添加）分别是，测心率的（heart rate），读取设备信息的（device information），测电量的（battery service）和测速率的（running speed and cadence）。
现在假设我们要新添加一个hid的service。则首先就要在start函数里面注册这个service，增加的代码如下：
图6
并且将对应的头文件都包含进来：
图7
svc＿hid．h里面声明了svchidregister和svchidaddgroup，而hid＿api．h里面声明了函数hidattswritecback。
并不是所有的service都需要注册读写回调函数，只有当attribute list中的attribute settings项出现atts＿set＿write＿cback。
或者atts＿set＿read＿cback时才需要。
以fit工程为例，heart rate的attribute list如下：
图8
最后一个attribute需要用到写回调，因此在fitstart函数中才需要注册写回调函数的入口。
看我们的service有没有添加成功，我们可以用手机打开蓝牙调试助手：
图9
下图10是未添加hid service时打开调试工具看到的服务列表，可以看见本来除了gap（generic access profile）和gatt（generic attribute profile）外，有4个services，与我们在图5代码中所见一致，图11是我们添加代码后再打开测试工具看到的服务列表，可以看见hid service已经添加进去了。
图10
图11
参考文献：
［1］ bluetooth specification version 4．2 ［vol 1， part a］ page 97
［2］ bluetooth
文章来源：润欣科技fortune微信公众号

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