SMC气爪安装中要注意哪些？

② 将附件安装于手指上时，应注意切勿损伤手指。
③ 请调整并确认无外力作用于手指。若横向载荷反复作用于手指，将会缩短手指使用寿命。请设置间隙，以免工件与附件在气爪移动的行程末端等部位产生碰撞。
1. 手指打开状态的行程末端○有间隙 ×无间隙2. 气爪的移动行程末端○有间隙 ×无间隙④ 工件的插入动作等应在完全对准中心后进行，避免对手指产生过大的作用力。尤其是在试运转时，应手动动作或者降低气缸的压力进行低速运行，确认无冲击时，安全作业。○对准中心 ×未对准中心⑤ 应使用速度控制器调整速度，以使手指的开关速度在规定的速度范围内。若手指的开关速度快于规定速度，作用于手指及附件上的惯性力会造成手指偏移或破损，故请安装速度控制器，以免产生冲击力。调整方法为：连接 2 个速度控制器，由排气节流阀进行控制。<适用的速度控制器>
气爪直接连结型．．． as1200-m5、as2200-01配管型．．．．．．．．．．． as1000、as2000 系列as1001f、as2051f 等间隙 间隙
① 夹持位置 r 应在限制范围内使用。
安装于手指上的附件若存在外伸量过大，将对轴承部位产生极大的
弯矩载荷，导致手指偏移，严重影响使用寿命。所以夹持点位置 r
必须在气爪产品目录所规定的夹持点范围内。
② 附件请尽可能设计得轻、短些。
1. 如附件过长、过重，就会导致开闭时的惯性力增大，轴承发生异
常磨损，严重影响使用寿命。
2. 即使夹持点在限制范围内，附件也请尽可能制作得短，轻些。
3. 夹持较长工件或大型工件时，请选用大尺寸气爪或使用多 个气爪。所选机型的夹持力应对工件重量持有余量。如选择不合理的机型，会导致工件脱落等。选择机型时，请参照相对于各系列实际夹持力以及工件重量的机型选择说明书。④ 使用时应避免过大的外力和冲击力。否则会导致机器故障。若有需要，请与本公司联系。⑤ 应选择对于工件的开闭幅度留有余量的机型。（未留有充分余量的场合：）1. 因气爪的开关幅度变动差异或者工件直径变动差异而导致夹持不稳定。2. 使用磁性开关时会导致检测不良。请参照各系列磁性开关的迟滞，充分确保迟滞部分的行程。尤其是使用耐水性向上 2 色显示开关时，根据检测时指示灯的颜色来控制行程，请参照磁性开关的迟滞。

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