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abb机器人——安全:自动模式中,任何人不得进入机器人工作区域 长时间待机时,夹具上不宜放置任何工件。 机器人动作中发生紧急情况或工作不正常时,均可使用e-stop键,停止运行(但这将直接使程序终止不可继续)
进行编程、测试及维修等工作时,必须将机器人置于手动模式。 调试机器人过程中,不需要移动机器人时,必须释放使能器。 调试人员进入工作区域时,必须随携带使能器,以防他人操作。
突然停电时,必须立即关闭机器人主电源开头,并取下夹具上的工件。 严禁非授权人员操作机器人
检测装置:是实时检测机器人的运动及工作情况,根据需要反馈给控制系统,与设定信息进行比较后,对执行机构进行调整,以保证机器人的动作符合预定的要求。作为检测装置的传感器大致可以分为两类:一类是内部信息传感器,用于检测机器人各部分的内部状况,如各关节的位置、速度、加速度等,并将所测得的信息作为反馈信号送至控制器,形成闭环控制。一类是外部信息传感器,用于获取有关机器人的作业对象及外界环境等方面的信息,以使机器人的动作能适应外界情况的变化,使之达到更高层次的自动化,甚至使机器人具有某种“感觉”,向智能化发展,例如视觉、声觉等外部传感器给出工作对象、工作环境的有关信息,利用这些信息构成一个大的反馈回路,从而将大大提高机器人的工作精
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